Robots, robótica y automatización: ¿cuál es la diferencia?

Los robots, la robótica y la automatización se usan casi indistintamente pero tienen diferentes significados. Los robots son los brazos robóticos reales que se ven en una fábrica, y la robótica es la tecnología que implica la concepción, el diseño, la construcción y el funcionamiento de los robots en la fabricación. La automatización se define como una tecnología que utiliza sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadoras en la operación y el control de la producción. Un sistema de robot automatizado utiliza muchos componentes para completar una tarea de forma autónom

¿Cuáles son los principales tipos de aplicaciones robóticas?

• Material handling processes involve moving an item from one place to another, just as the name suggests.
• Assembly tasks require a robot to put something together. That could mean assembling multiple parts, like a gear box or a printed circuit board.
• Processing applications include tasks like painting, arc welding, spot welding, polishing, and grinding.

¿Cómo elijo el brazo robótico adecuado para mi aplicación?

Take the following items into account:

• Payload is the amount of weight a robot arm can lift. Don’t forget to include the weight of the end effector and bracketing, if needed, into the payload calculation.
• Reach is how far your robot arm can reach vertically and horizontally, which helps define the robot workspace and the application design.
• Type is defined by the mechanical joints, rotary and/or linear, that impart movement to the robot arm. Robots come with one to seven axes: Cartesian, SCARA, Delta, Collaborative and Articulated robots.

¿Qué componentes entran en una celda robótica automatizada?

Un robot necesita equipo adicional para estar operativo y realizar tareas. Aquí están algunos ejemplos:

• End effectors are also known as a gripper or end-of-arm tool. It’s mounted to the end of the robot arm and is central to the application.
• Cell controls include a controller that controls all operations of the cell. A teach pendant allows the user to program and operate the robot.
• Peripheral equipment encompasses a wide range of items, such as infeed/outfeed conveyors, part positioners, fixtures, vision systems and more.
• Sensors relay presence/absence information of parts to the robot. For example: When a part has reached a certain position on a conveyor, the sensor detects the part so the robot can execute a pick-up motion.
• Safety is the most important part of any automated robotic cell. Safety methods protect personnel from hazards associated with the robot cell in operation. There are a wide range of options for safety equipment, from full safety fencing to sensors that require no actual hardware.

¿Cómo se programan los robots?

Cada fabricante de robots usa su propio lenguaje de programación, sin embargo, el nuestro es el mejor amigo de un ingeniero. La plataforma de programación de Kawasaki Robotics se compone de tres lenguajes de programación potentes, intuitivos y flexibles para las aplicaciones más básicas y complejas: no limitamos su potencial.

• Kawasaki Block-Step Language is our beginner programming language and can be used for most applications. It’s for the everyday operator and can be used to touch up points if necessary.
• Kawasaki AS Language is geared toward users who already have basic programming experience. It allows them to write simple or complex motion paths and control logic. The open structure of AS Language allows users to program even the most advanced applications
• KRNX is for our more advanced programmers. It uses an API that lets externally generated motion programs control the robot

¿Qué tipos de aplicaciones son ideales para la automatización?

Los brazos robóticos industriales son ideales para tareas que no son ideales para los humanos. Aquí hay una lista de criterios:

• Dull: Tedious and repetitive tasks
• Dirty: Applications in environments with lots of dust, paint or excessive debris
• Dangerous: Hazardous processes that put employees at risk of injury
• High precision: For products that require a flawless finish or highly accurate measurements

¿Cuáles son las ventajas de la automatización robótica?

Para la aplicación correcta, los sistemas robóticos brindan una gran cantidad de beneficios para el usuario final. Un robot puede funcionar sin parar a una velocidad definida sin supervisión, lo que le brinda la oportunidad de aumentar los volúmenes de producción..  

Otro beneficio de la automatización robótica es la consistencia. Los robots funcionan con alta repetibilidad y precisión, y eso se refleja en la mejora de la calidad de las piezas. Y al permitir que los robots manejen tareas no amigables para los humanos, los empleadores pueden volver a capacitar a su fuerza laboral para un trabajo más satisfactorio en un entorno más seguro, solo por nombrar algunos.

¿Qué medidas puedo tomar para asegurarme de que mi sistema de robot automatizado funcione correctamente?

Al pasar de un proceso manual a un proceso automatizado, es posible que deba realizar algunos cambios en el diseño de la pieza, las herramientas y los accesorios para asegurarse de que sea adecuado para la automatización. Esta inversión se justificará en los ahorros de costos que verá una vez que su celda esté en funcionamiento.

Es importante seleccionar un integrador de sistemas que suministre el sistema de robot desde el principio. Desea asociarse con expertos titulares que tengan experiencia en la concepción, el diseño, la construcción y la puesta en marcha del sistema de robot. Pero no olvide que usted es el experto en la fabricación de su producto: es la combinación de su experiencia y la experiencia de ellos lo que da como resultado aplicaciones exitosas.