Robots, robotique et automatisation – quelle est la différence ?

Les robots, la robotique et l’automatisation sont utilisés presque de manière interchangeable mais ont des significations différentes. Les robots sont les bras de robot réels que vous voyez dans une usine, et la robotique est la technologie qui implique la conception, la conception, la construction et le fonctionnement des robots dans la fabrication. L’automatisation est définie comme une technologie qui utilise des systèmes mécaniques, électroniques et informatiques pour le fonctionnement et le contrôle de la production. Un système de robot automatisé utilise de nombreux composants pour accomplir une tâche de manière autonome.

Quels sont les principaux types d’applications robotiques ?

• Material handling processes involve moving an item from one place to another, just as the name suggests.
• Assembly tasks require a robot to put something together. That could mean assembling multiple parts, like a gear box or a printed circuit board.
• Processing applications include tasks like painting, arc welding, spot welding, polishing, and grinding.  

Comment choisir le bon bras de robot pour mon application ?

Take the following items into account:

• Payload  is the amount of weight a robot arm can lift. Don’t forget to include the weight of the end effector and bracketing, if needed, into the payload calculation.
• Reach is how far your robot arm can reach vertically and horizontally, which helps define the robot workspace and the application design.
• Type is defined by the mechanical joints, rotary and/or linear, that impart movement to the robot arm. Robots come with one to seven axes: Cartesian, SCARA, Delta, Collaborative and Articulated robots.

Quels composants entrent dans une cellule robotisée automatisée ?

Un robot a besoin d’équipements supplémentaires pour être opérationnel et pour effectuer des tâches. Voici quelques exemples:

• End effectors are also known as a gripper or end-of-arm tool. It’s mounted to the end of the robot arm and is central to the application.
• Cell controls include a controller that controls all operations of the cell. A teach pendant allows the user to program and operate the robot.
• Peripheral equipment encompasses a wide range of items, such as infeed/outfeed conveyors, part positioners, fixtures, vision systems and more.
• Sensors relay presence/absence information of parts to the robot. For example: When a part has reached a certain position on a conveyor, the sensor detects the part so the robot can execute a pick-up motion.
• Safety is the most important part of any automated robotic cell. Safety methods protect personnel from hazards associated with the robot cell in operation. There are a wide range of options for safety equipment, from full safety fencing to sensors that require no actual hardware.

Comment sont programmés les robots ?

Chaque fabricant de robots utilise son propre langage de programmation, mais le nôtre est le meilleur ami de l’ingénieur. La plate-forme de programmation de Kawasaki Robotics est composée de trois langages de programmation puissants, intuitifs et flexibles pour les applications les plus élémentaires aux plus complexes – nous ne limitons pas votre potentiel.

• Kawasaki Block-Step Language is our beginner programming language and can be used for most applications. It’s for the everyday operator and can be used to touch up points if necessary.
• Kawasaki AS Language is geared toward users who already have basic programming experience. It allows them to write simple or complex motion paths and control logic. The open structure of AS Language allows users to program even the most advanced applications.
• KRNX is for our more advanced programmers. It uses an API that lets externally generated motion programs control the robot.

Quels types d’applications sont idéales pour l’automatisation ?

Les bras de robots industriels sont idéaux pour les tâches qui ne sont pas idéales pour les humains. Voici une liste de critères :

• Dull: Tedious and repetitive tasks
• Dirty: Applications in environments with lots of dust, paint or excessive debris
• Dangerous: Hazardous processes that put employees at risk of injury
• High precision: For products that require a flawless finish or highly accurate measurements

Quels sont les avantages de l’automatisation robotique ?

Pour la bonne application, les systèmes robotiques offrent une multitude d’avantages à l’utilisateur final. Un robot peut fonctionner sans arrêt à une vitesse définie sans supervision, ce qui vous offre la possibilité d’augmenter les volumes de production.

Un autre avantage de l’automatisation robotique est la cohérence. Les robots fonctionnent avec une répétabilité et une précision élevées, ce qui se reflète dans l’amélioration de la qualité des pièces. Et en permettant aux robots de gérer des tâches non conviviales pour l’homme, les employeurs peuvent requalifier leur main-d’œuvre pour un travail plus épanouissant dans un environnement plus sûr, pour n’en nommer que quelques-uns.

Quelles mesures puis-je prendre pour assurer le succès de mon système de robot automatisé ?

Lors de la transition d’un processus manuel à un processus automatisé, vous devrez peut-être apporter des modifications à la conception, à l’outillage et aux fixations de votre pièce pour vous assurer qu’il est adapté à l’automatisation. Cet investissement sera justifié par les économies de coûts que vous constaterez une fois que votre cellule sera opérationnelle.

Il est important de sélectionner un intégrateur de système qui fournira le système de robot dès le départ. Vous souhaitez vous associer à des experts titulaires qui ont une expertise dans la conception, la conception, la construction et la mise en service du système robotique. Mais n’oubliez pas que vous êtes l’expert dans la fabrication de votre produit – c’est la combinaison de votre expertise et de leur expérience qui se traduit par des applications réussies.