什麼是組裝機器人？

組裝機器人是製造業中能夠自動完成零件和產品組裝過程的機器人。自動化技術的最新進展使機器人能夠自動執行以前只能由人工完成的複雜組裝流程。

這些機器人正被引進各行各業，包括汽車、電子和消費品等，應用範圍非常廣泛。組裝機器人無疲勞感，可確保全天候穩定生產。此外，機器人的高精度工作可提高產品品質，減少不良品。

組裝製程的挑戰

組裝過程包括以下任務

• 插入：將插頭或插銷插入特定的孔或配件中
• 接合：將幾個零件組合起來，固定為一個產品
• 緊固：使用螺絲或螺栓將零件固定在一起。

由於零件的形狀、尺寸和材料特性種類繁多，這些作業需要極高的精準度和穩定性。

儘管人類可以立即瞭解零件的形狀，並使用適當的動作進行組裝，但要找到能夠長時間準確重複相同工作的人員卻逐年變得越來越困難。此外，由於勞工短缺，這個問題在製造業整體上變得更為嚴重，因此急需採取措施以維持品質。

與適當的設備 (如 2D/3D 視覺、力感測器等) 連結，可讓機器人進行高精確度的辨識與移動，使組裝流程自動化成為可能。

為什麼選擇川崎重工？

50 多年來，川崎重工針對各種製程開發了高性能的技術，包括散裝拾取、插入、接合和緊固。

川崎機器人具有以下特點

高精度和高穩定性

• 組裝製程所需的高精度運動。
• 穩定、可重複的精確度可提高產品品質

靈活的機器視覺

• 使用 2D 和 3D 視覺系統進行產品位置檢測和品質檢查
• 自動偵測缺失、損壞或不均勻的零件

與力感測器合作

• 針對每個零件調整最佳力道，精準執行精密工作

多台機器人同步運作

• 多台機器人協同工作，有效率地組裝大型零件。

由於採用開放式架構軟體，川崎組裝機器人不受限於特定技術，可依需求自由選擇最適合的機器視覺和末端執行器。

彈性、可擴充的軟體與支援

川崎重工的優勢之一是其可靈活擴充的軟體。

• 它支援多種程式語言，不論技術水準高低皆可操作
• 可輕鬆從基本操作擴充至 AI 整合
• 提供線上資源與工具，讓開發更順暢

此外，廣泛的軟體和產品手冊及培訓也有助於客戶的成功。

我們確保以誠信的態度對待所有客戶。