為了滿足物流業的需求，機器手臂的開發採用了獨特的想法和團隊合作。我們直接採訪了主導該項目的系統工程師山根先生，了解其開發背後的秘辛與小故事。
機器手臂的功用及其開發背景
機器手臂的具體功用是什麼？
機器手臂是一種工具，用於在運輸或加工客戶貨物時牢牢抓住貨物。事實上，之所以需要機器手臂，是因為僅靠機器人本身無法搬運貨物。尤其重要的是，不能因任何方式導致划傷或損壞產品。
是什麼促使你們開始專案開發？
最初是一家 AGV(無人搬運車) 製造商找到我們，希望我們進入物流市場。起初我們主要考慮的是機器人編程和視覺支援，但我們想到了 “像這樣的手…… “是否能用於搬運工作，於是決定著手製作。我們製作了一個原型，實際上製作時也收到了幾家製造商的詢問，這是一個重要的轉折點。
團隊的開發過程
專案是如何組成的？
最初，專案分為三個部分：負責視覺的部分、負責機器人程序開發的部分和負責機械設計的部分。我認為，開發工作之所以能夠高效進行，是因為每個負責人都在各自的專業領域分享了自己的想法，並相互補充。整個團隊必須互相合作，這樣才能避免單個人負擔過重。
你們在開發過程中遇到了哪些挑戰，是如何解決的？
早期，系統只能辨別相同大小的箱子（單次裝載），遠不能處理現場所需的混合裝載。不過，現在我們已經完善了混合裝載的人工智慧，能夠快速對應各尺寸箱子混裝在一起的情況。此外，貨櫃內的實際貨況比預想的更不平均，一次抓取上下兩個箱子的計劃也很費工夫。因此我們將吸附功能的控制分成了幾個較小的部分，並採用了一種技術-即使在有突出或不平整表面的情況下，系統也能同時抓牢。
對安全和品質保證的承諾
您認為對客戶來說最重要的是什麼？
最重要的是 “不要讓產品掉落”。如果貨物在運輸過程中損壞或掉落，那就毫無意義了。我們加入了例如降低速度等細緻的控制，即使商品只剩下一層薄皮的狀態，也能小心翼翼地運送。此外，商品能穩穩放在承載部上的結構設計，也是降低掉落風險的一大優點。
開發瑪垛手臂背後不為人知的故事
能介紹一下六軸機器人推車裝載的手臂嗎？
我們將其作為一個系統來開發，不僅包括機器人手臂，還包括整個機器人操作。為了做出細膩的機械手臂，不僅要製造零件，還要將它們與機器人的動作聯繫起來。我們感到自豪的是，我們能夠通過與整個系統的運作相輔相成來實現更高的精度，而不是依賴於雙手。
未來展望和現場評估
客戶的反應如何？
從一開始就使用該系統的客戶給了我們非常正面的反饋，說他們現在能夠抓取以前不可能抓取的貨物，現場的生產率也提高了。我們打算繼續改進該系統，因為透過在物流現場的實際使用，每天都可以更進步。
你們未來的發展方向和目標是什麼？
老實說，現階段的這隻手並不一定是 “正確答案”。總有改進的餘地。未來我們的目標是設計簡單、易於使用的手臂，同時降低成本。在應用技術方面，我們希望進一步發揮其他公司所沒有的優勢，努力為整個物流行業做出貢獻。
結論。
川崎重工的機器手臂開發是一個為滿足實際需求而投入大量技術和創意的專案。正如山根先生在採訪中告訴我們的，川崎的發展不僅僅是技術創新，更重要的是作為一個團隊，以實用性和安全性為首要考量，共同面對挑戰。川崎將繼續開發用於物流的機器手臂，並努力為客戶提供最佳解決方案。