Sistema de visão 2D

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2D Vision System of use #2
2D Vision System of use #1

A combinação do K-VFinder, K-VAssist, câmaras 2D e iluminação resulta num sistema de visão de fácil utilização que permite aos utilizadores localizar produtos com precisão e flexibilidade. O K-VFinder é o software de reconhecimento que permite ao utilizador configurar processos de correspondência de padrões, binarização e reconhecimento de cores para localizar e inspecionar objectos. O K-VAssist distribui os resultados para até oito controladores de robôs através de uma rede Ethernet.

Hardware: Uma variedade de câmaras é suportada pelo software da Kawasaki, incluindo câmaras GigE, CameraLink, a cores e em escala de cinzentos. Além disso, o hardware de iluminação pode ser controlado através de E / S analógicas ou discretas do controlador do robô.

Software de visão de terceiros: O controlador do robô Kawasaki também é capaz de se comunicar com software de visão de terceiros para identificação de peças, inspeção ou orientação do robô com a comunicação Ethernet TCP / IP ou UDP integrada. Com o poder e a flexibilidade da programação em linguagem AS, os robots Kawasaki podem comunicar com a maioria dos sistemas de visão.

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