Lineare Schiene 500kg Nutzlast
TRK500
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- Die K-Track KRT500 Längsverschiebeeinheit besteht aus einer robusten Stahlschweißkonstruktion, auf der 2 Präzisionslinearführungen und 1 Zahnstange montiert sind. Der Schlitten wird von einem 2,0 kW Kawasaki-Servomotor angetrieben, der als 7. Achse in die Robotersteuerung integriert ist. Der Servomotor ist bürstenlos und verfügt über einen 17-Bit-Absolutwertgeber.
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- Spezifikationen K-Track TRK500A für kleine Roboter mit einer bewegten Masse von bis zu 500 kg:
- 2 kW Servomotor mit einem Untersetzungsgetriebe 10:1
- Höchstgeschwindigkeit 2,0 m/s
- Beschleunigung 5 m/s2
- Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
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- Spezifikationen K-Track TRK500B für mittlere Roboter mit einer bewegten Masse von bis zu 500 kg:
- 2 kW Servomotor mit einem Untersetzungsgetriebe 14:1
- Höchstgeschwindigkeit 1,4 m/s
- Beschleunigung 3,5 m/s2
- Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
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- Lieferumfang des K-Track TRK500:
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- 1 Längsverschiebungsrahmen
- 2 Präzisionsführungen
- 1 Zahnstange und Ritzel
- 1 Getriebe für den Servomotor
- 1 Energiekette
- 1 Schlitten mit Sockel, auf dem der Roboter montiert ist
- 1 Kawasaki 2.0kW Servomotor
- Die Steuerung des Servomotors ist in die Robotersteuerung integriert
- Flexible Roboterleitungen L_max = 30m zur Montage in der Energiekette
- Optionale Sockel, Stützsäulen und Slave-Wagen, Stahlplatte für mittelgroße Roboter (TRK500B-Version)
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- Die Längsverschiebung kann mit Modulen von 2m oder 1m erweitert werden.
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- Die folgenden Kawasaki-Roboter können auf dem K-Track TRK500 montiert werden:
- BA-Baureihe, RA-Baureihe, RS-Baureihe, RD-Baureihe.