Pulseboard-Inspektionssystem

Pulseboard-Inspektionssystem

Unsere Pulseboard-Technologie funktioniert wie ein Scanner für Formteile. Unser ganz anderer Ansatz, eine Zeilenkamera anstelle einer Flächenkamera zu verwenden, macht dies möglich. Worin besteht der Unterschied?

Flächenkamera: Eine große Anzahl von Einzelbildern ist erforderlich, um Verzerrungen zu vermeiden, und der Roboter muss für jedes einzelne Bild anhalten – was zu einem zeitaufwändigen Prozess für Bilder führt, die eine ordnungsgemäße Prüfung ermöglichen.

Zeilenkamera: Ähnlich wie ein herkömmlicher Scanner erzeugt sie ein einziges Bild, indem sie die Kamera in Echtzeit und in vielen kurzen Intervallen auslöst. Unser Pulseboard ist die einzige Technologie auf dem Markt, die schnell genug ist, um dies zu tun – unabhängig von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung.

Vom Hochfahren des Systems bis zur Inspektion selbst: Pulseboard ist ebenso schnell wie einfach zu bedienen:

Scannen Sie komplexe Oberflächen, als würden Sie einen Kopierer benutzen: Die Bildgebung kann ohne Rücksicht auf die Geschwindigkeit des Roboters erfolgen, indem ein Bildgebungsauslöser in Abhängigkeit von der Bewegung der Werkzeugspitze ausgegeben wird. Daher kann die komplexe Oberfläche einfach gescannt werden, indem der Roboter angewiesen wird, der gekrümmten Oberfläche zu folgen.

Schnelle Zykluszeit: Da es möglich ist, entlang einer gekrümmten Oberfläche mit hoher Geschwindigkeit abzubilden, beträgt die Zykluszeit 1/10 im Vergleich zu einer Flächenkamera.

Schnelle Inbetriebnahme: Da es nur wenige Lernpunkte gibt, ist die Inbetriebnahme um 1/6 schneller! Die Anzahl der Teachpunkte kann im Vergleich zu Flächenkameras reduziert werden (von 140 auf 25 Punkte).

Die gekrümmte Oberflächeninspektion wird auf einer Fläche von nicht mehr als 2 m² realisiert

Platzsparend: Die Sichtprüfung des gekrümmten Werkstücks ist mit möglich! Die Kamera ist fixiert und das Werkstück wird gehandhabt, während die äußere Inspektion durchgeführt wird, um die gekrümmte Oberflächeninspektion auch in einem sehr kleinen Arbeitsraum (2×1 m) zu realisieren.

Hohe Geschwindigkeit: Kleine und stark gekrümmte Werkstücke können mit hoher Geschwindigkeit inspiziert werden! Durch die kontinuierliche Aufnahme von Bildern entlang einer gekrümmten Oberfläche und die Zusammenstellung der Bilder ist die Anzahl der aufgenommenen Bilder geringer als bei einer Flächenkamera (1/3), und selbst kleine und stark gekrümmte Werkstücke können mit hoher Geschwindigkeit geprüft und das Aussehen kontrolliert werden.

OK Items und NG Das Sortieren von Items ist möglich: Durch die Handhabung des Werkstücks und die Prüfung seines Aussehens kann es die Sortierung von OK- und NG-Produkten übernehmen.

Unser Pulseboard-System umfasst:

  • Versionen für unsere F60- und F0X-Steuergeräte
  • Die Pulseboard-Hardware, Installationsmaterial für den Controller, Koordinierungstabelle für die Ausgangsfunktion
  • (Optional) Fingerimpuls-Kabelbaum: 5m, 10m, 15m, 20m
  • (Optional) Festpunkt-Betriebsfunktion (Teil bewegt sich um die Kamera)

Was brauchen Sie, um loszulegen?

  • Den Kawasaki Roboter Ihrer Wahl
  • Bildverarbeitungseinheit/ 3D-Viewer
  • Kamera, die ein Impulssignal eingeben und als externen Auslöser verwenden kann
  • Beleuchtung

Antworten auf allgemeine Fragen

Was ist das Besondere an der Kawasaki Pulseboard-Technologie?

Die Echtzeit-Impulsauslösung ermöglicht eine gleichmäßige Bildgebung, unabhängig von der Robotergeschwindigkeit. Die Impulse lösen die Kamera auf der Grundlage der TCP-Bewegungsstrecke aus – in Echtzeit (10 kHz Ausgangsfrequenz).

Dies ermöglicht eine verzerrungsfreie Bildaufnahme.

Wie werden die Ergebnisse des Scans visualisiert und dokumentiert?

Alle Defekte können über ein spezielles 3D-Viewer-Tool angezeigt werden und die aktuellen Werkstücke werden entsprechend markiert.

Pulseboard gewährleistet die Rückverfolgbarkeit durch die Sammlung von Prüfdaten und verbessert die Ausbeute durch die Analyse von Fehlerdaten.

Was kann damit geprüft werden?

Lackierte Teile, Harzformteile, Keramikprodukte, Verbundwerkstoffe wie FRP, Eisenprodukte usw.

Stark gekrümmte Teile erfordern mehr Auslösepunkte, aber es ist möglich.

Warum ist das Einlernen so einfach?

Andere Roboter können nur einzelne Bereiche mit konstanter Geschwindigkeit prüfen – Sie müssen also die Bewegung auf die langsamste Geschwindigkeit einstellen.

Bei den Kawasaki-Robotern gibt es diese Einschränkung aufgrund der Impulsfunktion nicht – Sie müssen also nur die Punkte des Körpers/Objekts selbst einlernen.