Das bildverarbeitungsgesteuerte 3D-Robotersystem von KEYENCE ist für eine beispiellose Objekterkennung und Benutzerfreundlichkeit ausgelegt. Dieses System kann für die Automatisierung von Montage-, Depalettier- und Maschinenbeschickungsprozessen eingesetzt werden. Zur Erfassung von 3D-Daten nimmt die Bildgebungseinheit mit vier Kameras und einem Projektor insgesamt 136 Bilder auf, während der Hochgeschwindigkeitsprojektor mehrere Streifenlichtmuster über das Zielobjekt aussendet. Der Benutzer führt ein einfaches Setup-Verfahren durch, das auch eine automatische Kalibrierung von Roboter und Kamera umfasst. Zur weiteren Vereinfachung des Einrichtungsprozesses können CAD-Daten des zu erkennenden Teils hochgeladen werden. Für jedes erkannte Objekt berechnet das Bahnplanungstool einen vollständigen Bewegungspfad des Roboters, um das Teil effizient zu entnehmen und zu bewegen und dabei alle Kollisionen mit dem Behälter oder der Zelle zu vermeiden. Dieser gesamte Prozess kann während des Entwurfsprozesses der Arbeitszelle simuliert werden, indem der integrierte Picking-Simulator verwendet wird, der es dem Benutzer ermöglicht, verschiedene Greifer oder Zellendesigns zu testen und die Entnahmeergebnisse zu simulieren, ohne dass physische Hardware installiert oder verändert werden muss.