Was ist 2D-Vision?
2D-Vision wird verwendet, um Teile und Produkte auf einer flachen Oberfläche genau zu erkennen und ihre Position und Ausrichtung zu korrigieren. Sie kann zum Beispiel Produkte auf einem Förderband lokalisieren, QR-Codes und Barcodes lesen und Etiketten auf Druck und Defekte prüfen. Es verarbeitet keine Höheninformationen, ist aber ideal für das Aufnehmen und Ausrichten von ausgerichteten Werkstücken.
| Erkennung von Objekten | Abgleich von Mustern |
| Positionskorrektur | XY-Koordinaten und Rotationswinkel |
| Kommissionierung | Werkstück auf einer Ebene |
| Werkstück auf einer Ebene | Einfache Bedienung |
Objekterkennung / Positionskorrektur und Führungsfunktion
- Korrektur der XY-Koordinaten und des Drehwinkels
- (keine Höheninformation)
- Schieflage des Werkstücks (Positionierung auf 2D-Koordinaten)
- Ausrichten auf Ebene
- Identifikation von Objekten anhand der Farbe und Kontur des Bildes
- Lesen von QR-Codes und Barcodes
- Etikettenkontrolle (Druckbestätigung und Fehlererkennung)
- Positionierung von Teilen und Werkstücken auf einer ebenen Fläche
Kommissionieren / Depalettieren
- Picking von Werkstücken, die auf einer ebenen Fläche ausgerichtet sind
- Positionierung von Teilen, die auf einem Förderband fließen
2D-Vision-System-Konfiguration
Fallstudie
Kartoniersystem mit Bilderkennung
MWES, ein von Kawasaki Robotics zertifizierter Systemintegrator mit Sitz in Michigan, USA, hat eine flexible Kartonier-Automatisierungszelle mit Förderband-Trackern und Vakuumgreifern gebaut, indem er Kawasakis kleinen Universalroboter RS007L mit der Bildverarbeitungssoftware „K-VFinder“ kombiniert hat, um dem Arbeitskräftemangel und der Handhabung verschiedener Produkttypen und Kartongrößen in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie zu begegnen. Das System verfolgt das fließende Beutelprodukt durch Bildverarbeitungserkennung genau und bestimmt die optimale Entnahmeposition in Echtzeit, wobei eine hohe Geschwindigkeit von 80 Beuteln pro Minute und eine sofortige Reaktion auf unterschiedliche Kartongrößen erreicht wird. Dadurch wird der Arbeitsaufwand, der dem von drei Arbeitern entspricht, reduziert und eine hohe Produktivität erzielt.
