TRK2000

Die K-Track KRT2000 Längsverschiebeeinheit besteht aus einer robusten Stahlschweißkonstruktion, auf der 2 Präzisionslinearführungen und 1 Zahnstange montiert sind. Der Schlitten wird von einem 2,0 kW Kawasaki-Servomotor angetrieben, der als 7. Achse in die Robotersteuerung integriert ist. Der Servomotor ist bürstenlos und verfügt über einen Absolut-Encoder.

Spezifikationen des K-Track KRT1000, wenn die bewegte Masse weniger als 1.200 kg beträgt:

2 kW Servomotor mit einem Getriebe 10:1
Maximale Geschwindigkeit 1,6 m/s
Beschleunigung 2 m/s2
Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
Spezifikationen des K-Track KRT2000, wenn die bewegte Masse weniger als 2.000 kg beträgt:

2 kW Servomotor mit einem Getriebe 14:1
Maximale Geschwindigkeit 1,15 m/s
Beschleunigung 1,4 m/s2
Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
Spezifikationen des K-Track KRT2000, wenn die bewegte Masse weniger als 3.000 kg beträgt:

2 kW Servomotor mit einem Getriebe 20:1
Maximale Geschwindigkeit 0,8 m/s
Beschleunigung 1,2 m/s2
Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
Lieferumfang des K-Track KRT2000:

- 1 Längsverschieberahmen L=4m, Nutzfahrlänge L=3m
- 2 Präzisionsführungen
- 1 Zahnstange und Ritzel
- 1 Getriebe für den Servomotor
- 1 Energiekette
- 1 Schlitten mit Sockel, auf dem der Roboter montiert ist
- 1 Kawasaki 2.0kW Servomotor
- Die Steuerung des Servomotors ist in die Robotersteuerung integriert
- Flexible Roboterleitungen L = 20m zur Montage in der Energiekette

Die folgenden Kawasaki-Roboter können auf dem K-Track KRT2000 montiert werden:

BX100N, BX100L, BX130L, BX200l, BX250L, BX200X, BX300L
CP180L, CP300L
CX210L
ZX130L, ZX165, ZX200, ZX300