Robot, robotica e automazione: qual è la differenza?

Robot, robotica e automazione sono usati quasi in modo intercambiabile ma hanno significati diversi. I robot sono i veri bracci robotici che vedi in un’impostazione di fabbrica e la robotica è la tecnologia che coinvolge l’ideazione, la progettazione, la costruzione e il funzionamento dei robot nella produzione. L’automazione è definita come una tecnologia che utilizza sistemi meccanici, elettronici e informatici per il funzionamento e il controllo della produzione. Un sistema robotico automatizzato utilizza molti componenti per completare autonomamente un’attività

Quali sono i principali tipi di applicazioni robot?

• Material handling processes involve moving an item from one place to another, just as the name suggests.
• Assembly tasks require a robot to put something together. That could mean assembling multiple parts, like a gear box or a printed circuit board.
• Processing applications include tasks like painting, arc welding, spot welding, polishing, and grinding.

Come faccio a scegliere il braccio robotico giusto per la mia applicazione?

Take the following items into account:

• Payload is the amount of weight a robot arm can lift. Don’t forget to include the weight of the end effector and bracketing, if needed, into the payload calculation.
• Reach is how far your robot arm can reach vertically and horizontally, which helps define the robot workspace and the application design.
• Type is defined by the mechanical joints, rotary and/or linear, that impart movement to the robot arm. Robots come with one to seven axes: Cartesian, SCARA, Delta, Collaborative and Articulated robots.

Quali componenti entrano in una cella robotica automatizzata?

Un robot ha bisogno di attrezzature aggiuntive per essere operativo e per svolgere compiti. Ecco alcuni esempi:

• End effectors are also known as a gripper or end-of-arm tool. It’s mounted to the end of the robot arm and is central to the application.
• Cell controls include a controller that controls all operations of the cell. A teach pendant allows the user to program and operate the robot.
• Peripheral equipment encompasses a wide range of items, such as infeed/outfeed conveyors, part positioners, fixtures, vision systems and more.
• Sensors relay presence/absence information of parts to the robot. For example: When a part has reached a certain position on a conveyor, the sensor detects the part so the robot can execute a pick-up motion.
• Safety is the most important part of any automated robotic cell. Safety methods protect personnel from hazards associated with the robot cell in operation. There are a wide range of options for safety equipment, from full safety fencing to sensors that require no actual hardware.

Come sono programmati i robot?

Ogni produttore di robot utilizza il proprio linguaggio di programmazione, tuttavia il nostro è il migliore amico di un ingegnere. La piattaforma di programmazione di Kawasaki Robotics comprende tre linguaggi di programmazione potenti, intuitivi e flessibili per le applicazioni più elementari e complesse: non limitiamo il tuo potenziale.

• Kawasaki Block-Step Language is our beginner programming language and can be used for most applications. It’s for the everyday operator and can be used to touch up points if nece
• Kawasaki AS Language is geared toward users who already have basic programming experience. It allows them to write simple or complex motion paths and control logic. The open structure of AS Language allows users to program even the most advanced applications.
• KRNX is for our more advanced programmers. It uses an API that lets externally generated motion programs control the robot.

Quali tipi di applicazioni sono ideali per l’automazione?

I bracci robotici industriali sono ideali per attività che non sono ideali per gli esseri umani. Ecco un elenco di criteri:

• Dull: Tedious and repetitive tasks
• Dirty: Applications in environments with lots of dust, paint or excessive debris
• Dangerous: Hazardous processes that put employees at risk of injury
• High precision: For products that require a flawless finish or highly accurate measurements

Quali sono i vantaggi dell’automazione robotica?

Per la giusta applicazione, i sistemi robotici offrono una vasta gamma di vantaggi per l’utente finale. Un robot può funzionare ininterrottamente a una velocità definita senza supervisione, il che offre l’opportunità di aumentare i volumi di produzione.  

Un altro vantaggio dell’automazione robotica è la coerenza. I robot funzionano con elevata ripetibilità e precisione, e ciò si riflette nella migliore qualità delle parti. E consentendo ai robot di gestire compiti non rispettosi dell’uomo, i datori di lavoro possono riqualificare la propria forza lavoro per un lavoro più appagante in un ambiente più sicuro, solo per citarne alcuni.

Quali misure posso adottare per assicurarmi che il mio sistema robotico automatizzato funzioni correttamente?

Quando si passa da un processo manuale a un processo automatizzato, potrebbe essere necessario apportare alcune modifiche alla progettazione della parte, agli utensili e ai dispositivi per assicurarsi che sia adatto all’automazione. Questo investimento sarà giustificato dai risparmi sui costi che vedrai una volta che il tuo cellulare sarà attivo e funzionante.

È importante selezionare un integratore di sistema che fornirà il sistema robotico fin dall’inizio. Vuoi collaborare con esperti di ruolo che hanno esperienza nell’ideazione, progettazione, costruzione e messa in servizio del sistema robotico. Ma non dimenticare che sei l’esperto nella produzione del tuo prodotto: è la combinazione della tua esperienza e della loro esperienza che si traduce in applicazioni di successo.