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Roboter, Robotik und Automatisierung – was ist der Unterschied? 

Die Begriffe Roboter, Robotik und Automatisierung werden fast austauschbar verwendet, haben aber unterschiedliche Bedeutungen. Roboter sind die eigentlichen Roboterarme, die man in einer Fabrik sieht, und Robotik ist die Technologie, die sich mit der Konzeption, dem Design, der Konstruktion und dem Betrieb von Robotern in der Fertigung beschäftigt. Automatisierung ist definiert als eine Technologie, die mechanische, elektronische und computergestützte Systeme für den Betrieb und die Steuerung der Produktion einsetzt. Ein automatisiertes Robotersystem verwendet viele Komponenten, um eine Aufgabe selbstständig zu erledigen. 

Was sind die wichtigsten Arten von Roboteranwendungen? 

Beim Materialtransport geht es, wie der Name schon sagt, darum, einen Gegenstand von einem Ort zum anderen zu befördern. 

Bei Montageaufgaben muss ein Roboter etwas zusammensetzen. Das kann bedeuten, dass er mehrere Teile zusammensetzt, z. B. ein Getriebe oder eine Leiterplatte. 

Zu den Verarbeitungsanwendungen gehören Aufgaben wie Lackieren, Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Polieren und Schleifen.  

Wie wähle ich den richtigen Roboter für meine Anwendung?

Die Nutzlast ist die Menge an Gewicht, die ein Roboterarm heben kann. Vergessen Sie nicht, das Gewicht des Endeffektors und der Halterung, falls erforderlich, in die Berechnung der Nutzlast einzubeziehen.

Die Reichweite gibt an, wie weit Ihr Roboterarm vertikal und horizontal reichen kann, was zur Definition des Roboterarbeitsbereichs und des Anwendungsdesigns beiträgt.

Der Typ wird durch die mechanischen Gelenke (Dreh- und/oder Lineargelenke) definiert, die dem Roboterarm eine Bewegung verleihen. Es gibt Roboter mit einer bis sieben Achsen: Kartesische, SCARA-, Delta-, kollaborative und Knickarmroboter.

Welche Komponenten gehören zu einer automatisierten Roboterzelle? 

Ein Roboter benötigt zusätzliche Ausrüstung, um betriebsbereit zu sein und Aufgaben zu erfüllen. Hier sind ein paar Beispiele:

Endeffektoren werden auch als Greifer oder End-of-Arm-Werkzeug bezeichnet. Er wird am Ende des Roboterarms montiert und ist für die Anwendung von zentraler Bedeutung.

Die Zellensteuerung umfasst einen Controller, das alle Funktionen der Zelle steuert. Ein Programmierhandgerät ermöglicht dem Benutzer die Programmierung und Bedienung des Roboters.

Peripheriegeräte umfassen eine breite Palette von Produkten, wie z. B. Zuführ- und Abführbänder, Teilepositionierer, Vorrichtungen, Bildverarbeitungssysteme und vieles mehr.

Sensoren geben Informationen über das Vorhandensein oder Fehlen von Teilen an den Roboter weiter. Ein Beispiel: Wenn ein Teil eine bestimmte Position auf einem Förderband erreicht hat, erkennt der Sensor das Teil, damit der Roboter eine Entnahmebewegung ausführen kann.

Die Sicherheit ist der wichtigste Teil jeder automatisierten Roboterzelle. Sicherheitsmaßnahmen schützen das Personal vor den Gefahren, die von der in Betrieb befindlichen Roboterzelle ausgehen. Es gibt eine Vielzahl von Optionen für die Sicherheitsausrüstung, von kompletten Sicherheitszäunen bis hin zu Sensoren, die keine eigentliche Hardware benötigen.

Wie werden Roboter programmiert?

Jeder Roboterhersteller verwendet seine eigene Programmiersprache, aber unsere ist der beste Freund des Ingenieurs. Die Programmierplattform von Kawasaki Robotics besteht aus drei leistungsstarken, intuitiven und flexiblen Programmiersprachen für die einfachsten bis hin zu komplexen Anwendungen – wir schränken Ihr Potenzial nicht ein.

Kawasaki Block-Step Language ist unsere Programmiersprache für Einsteiger und kann für die meisten Anwendungen verwendet werden. Sie ist für den normalen Bediener gedacht und kann bei Bedarf zum Ausbessern von Punkten verwendet werden.

Kawasaki AS Language richtet sich an Anwender, die bereits über grundlegende Programmierkenntnisse verfügen. Sie ermöglicht es ihnen, einfache oder komplexe Bewegungsabläufe und Steuerungslogik zu schreiben. Die offene Struktur der AS-Sprache ermöglicht es dem Anwender, selbst die fortschrittlichsten Anwendungen zu programmieren.

Welche Arten von Anwendungen sind ideal für die Automatisierung? 

Industrieroboterarme sind ideal für Aufgaben, die für Menschen nicht ideal sind. Hier ist eine Liste von Kriterien:

Mühselig: Langweilige und sich wiederholende Aufgaben.

Schmutzig: Anwendungen in Umgebungen mit viel Staub, Farbe oder übermäßigen Verschmutzungen

Gefährlich: Gefährliche Prozesse, bei denen für die Mitarbeiter ein Verletzungsrisiko besteht

Hohe Präzision: Für Produkte, die ein makelloses Finish oder hochpräzise Messungen erfordern

Was sind die Vorteile der Roboterautomatisierung?

Bei der richtigen Anwendung bieten Robotersysteme eine Fülle von Vorteilen für den Endanwender. Ein Roboter kann ohne Aufsicht nonstop mit einer definierten Geschwindigkeit laufen, was Ihnen die Möglichkeit gibt, das Produktionsvolumen zu erhöhen.  

Ein weiterer Vorteil der Roboterautomatisierung ist die Konsistenz. Roboter arbeiten mit hoher Wiederholbarkeit und Genauigkeit, was sich in einer verbesserten Teilequalität niederschlägt. Und indem sie Robotern erlauben, nicht menschenfreundliche Aufgaben zu übernehmen, können Arbeitgeber ihre Mitarbeiter für eine erfüllendere Arbeit in einer sichereren Umgebung umschulen, um nur einige Beispiele zu nennen.

Welche Maßnahmen kann ich ergreifen, um sicherzustellen, dass mein automatisiertes Robotersystem erfolgreich ist?

Bei der Umstellung von einem manuellen auf ein automatisiertes Verfahren müssen Sie möglicherweise einige Änderungen an Ihrem Teiledesign, Ihren Werkzeugen und Vorrichtungen vornehmen, um sicherzustellen, dass diese für die Automatisierung geeignet sind. Diese Investition wird sich schnell über die Kosteneinsparungen rechnen, die Sie sehen, sobald Ihre Zelle in Betrieb ist.

Es ist wichtig, einen Systemintegrator zu wählen, der das Robotersystem von Anfang an liefert. Sie sollten mit erfahrenen Experten zusammenarbeiten, die über Fachwissen bei der Konzeption, Konstruktion, dem Bau und der Inbetriebnahme des Robotersystems verfügen. Vergessen Sie aber nicht, dass Sie der Experte für die Herstellung Ihres Produkts sind – erst die Kombination aus Ihrem Fachwissen und Ihrer Erfahrung führt zu erfolgreichen Anwendungen.