전기・전자 업계의 로봇 테크놀로지
전기・전자 업계에서는 생산 아웃소싱(outsourcing)의 진전에 의해 제조 수탁 서비스를 실시하는 EMS(Eletronics Manufacturing Service)가 두드러진 성장을 이루고 있습니다. 또한, 그 생산 거점은 중국을 중심으로 글로벌 전개를 보이고 있습니다.
가와사키 로봇은 전기・전자부품의 제조공정에서 반도체 칩 생산과 가전기기 제품조립 등 다양한 생산공정에서 활약하고 있습니다. 또 진화하는 전자공학기술에 맞추어 새로운 적용을 개발하여 전기・전자 산업의 자동화에 공헌하고 있습니다.
적용분야
조립
“조립”은 여러 개의 부품을 조립해서 컴포넌트나 제품을 만드는 작업으로 기계 산업이나 전자·전기 산업을 비롯해 모든 제조업 공정에서 이루어지고 있는 작업입니다.
소형 정밀 부품이나 대형 중량 부품의 조립 등 다양한 작업이 있습니다.
핸들링
“핸들링”은 재료, 부품, 제품 등을 어떤 장소에서 다른 장소로 이동시키는 작업으로 제조업만이 아닌 거의 모든 산업에서 사용되고 있는 작업입니다.
소물 부품의 고속 반송과 사람이 운반할 수 없는 중량물 핸들링 등 많은 분야에서 산업용 로봇이 가장 많이 사용되고 있는 작업입니다.
로딩・언로딩
“로딩·언로딩”은 NC 공작 기계 등에 부품을 공급하고, 가공 종료 후에 끄집어 내는 작업으로 기계 산업에서는 반드시 필요한 공정입니다. 또한, 단조 기계에 가공 재료를 넣고 꺼내는 것도 로딩·언로딩에 포함됩니다.
피킹
“피킹”은 픽 앤 플레이스라고도 불리며, 벨트 컨베이어 위에서 움직이는 것을 고속으로 집어내 분류하는 작업입니다.
로봇은 평행 링크 구조(또는 델타 로봇 구조)라 불리는 독특한 형태의 로봇이 사용됩니다.
도장
“도장 작업”은 제품 표면에 도료를 도포하여 도막을 형성시켜 마감하는 작업입니다.
도료 재료는 대부분의 경우, 휘발성이 높기 때문에 방폭형 로봇이나 도장 기기가 사용됩니다.
실링/도포
“실링”은 실링 재료와 접착제 등을 도포하여 재료 간의 기밀성을 높이거나 틈새를 매우는 작업입니다.
승용차나 가전제품 등 많은 제품에 실링 작업이 이루어지고 있습니다.
웨이퍼 반송
“웨이퍼 반송”이란 반도체 제조 장치의 앞 공정으로 웨이퍼를 핸들링하는 작업입니다. 클린 로봇이 사용되며, 고정밀도와 빠른 속도, 매끄러운 동작이 요구됩니다.