업무용 식품 세척기 및 공업용 세척기를 개발・판매하는 주식회사 쇼와가 코로나 바이러스 감염증 대책으로 2020년 3월부터 마스크 제조를 시작했습니다. 쇼와의 새로운 도전을 서포트한 것이 바로 로봇에 의한 자동화였습니다.

과제:수작업에 의한 비효율적 작업 및 불량품 다발

생산을 처음 시작했을 때는 사람에 의한 수작업이 많아서 리드 타임이 소요됐고 제조 도중에 있는 제품이 많았습니다. 게다가 불량품도 빈번하게 발생했습니다. 당시의 생산 능력은 월에 150만 장 정도였으나 1개월의 주문 수는 200만 장이 족히 넘었기 때문에 생산 체제를 근본적으로 재검토할 필요가 있었습니다.

솔루션:마스크 제조에서부터 검사, 포장, 패킹까지의 공정을 전 자동화

생산 능력을 증강하기 위해서는 마스크 제조에서부터 검사, 포장, 패킹까지의 전 공정을 가급적 사람 손은 쓰지 않고 전 자동화로 할 필요가 있었습니다.
부직포를 재단하고 포개서 접은 후 코 지지대 와이어와 귀끈을 부착해 문제나 결함이 없는지를 카메라로 검사하고, 한 장 한 장 비닐로 포장해 상품 단위의 수량을 상자에 넣어 패킹합니다. 이 일련의 작업을 자동화함에 따라 지금까지는 50명 정도 필요했던 인원을 대폭 삭감할 수 있었으며, 생산량도 월 생산 200만〜300만 장의 마스크 제조가 가능하게 되었습니다. 그리고, 세세한 개선을 거듭한 결과 이제는 월 생산 최대 900만 장 이상의 제조에도 대응할 수 있게 되었다고 합니다.
가와사키 중공업의 고속 피킹 로봇 「Y시리즈」도 이 마스크 생산 라인에서 24시간 활약하고 있으며, 반송에 소요되었던 인원은 10 명에서 1명으로 삭감할 수 있어 합리화에 크게 기여하고 있습니다. 평행 링크 구조 로봇은 오락실 인형 뽑기 기계를 연상시키는 가는 로봇 암을 사용해 재빨리 정확하게 반송할 수 있는 것이 특징으로 식품업계에서 많이 사용되고 있으며, 스피드와 정확성이 요구되는 마스크 제조에도 적합합니다.

고객 의견

duAro 도 포함해서 다관절 로봇은 세척기 주변이나 조리 보조 로봇 개발의 현장 등에서 많이 사용되고 있지만, 마스크 제조에는 스피드가 필요했으며, 능력적으로 생각했을 때 평행 링크 구조 로봇을 도입하는 것은 필연이었습니다.

적용 동영상

피킹 로봇이 가동되고 있는 모습