화학 산업과 그 제품은 다양한 부문에 걸쳐 있습니다. 그중에서도 산업용 로봇이 많이 활약하고 있는 것이 플라스틱, 합성고무, 화학비료, 종이, 화장품 등입니다.
가와사키의 로봇은 플라스틱 사출성형기에 로딩·언로딩과 화학비료, 골판지의 팔렛타이징에 많이 사용되고 있습니다.
적용분야
핸들링
“핸들링”은 재료, 부품, 제품 등을 어떤 장소에서 다른 장소로 이동시키는 작업으로 제조업만이 아닌 거의 모든 산업에서 사용되고 있는 작업입니다.
소물 부품의 고속 반송과 사람이 운반할 수 없는 중량물 핸들링 등 많은 분야에서 산업용 로봇이 가장 많이 사용되고 있는 작업입니다.
로딩・언로딩
“로딩·언로딩”은 NC 공작 기계 등에 부품을 공급하고, 가공 종료 후에 끄집어 내는 작업으로 기계 산업에서는 반드시 필요한 공정입니다. 또한, 단조 기계에 가공 재료를 넣고 꺼내는 것도 로딩·언로딩에 포함됩니다.
팔렛타이징
“팔렛타이징”은 상자, 봉투, 병 등의 제품을 팔레트에 쌓는 작업으로 제조업에서의 출하와 물류업계에서 많이 이루어지는 작업입니다. 한편, “디팔렛타이징” 은 그 반대로 제품을 팔레트에서 순서대로 끄집어 내리는 작업입니다.
피킹
“피킹”은 픽 앤 플레이스라고도 불리며, 벨트 컨베이어 위에서 움직이는 것을 고속으로 집어내 분류하는 작업입니다.
로봇은 평행 링크 구조(또는 델타 로봇 구조)라 불리는 독특한 형태의 로봇이 사용됩니다.