조선업계에서는 대형 강판과 부품을 다루기 때문에 로봇에 의한 일반적 자동화는 진행되고 있지 않습니다. 하지만, 중공업 제조사인 가와사키는 대형 유조선과 LNG 운반선 등의 제조도 하고 있어서, 이전부터 대규모 후판 아크 용접 시스템, 선각 블록 아크 용접 시스템 등 로봇을 사용한 자동화 시스템에 실적과 노하우를 가지고 있습니다.
적용분야
조립
“조립”은 여러 개의 부품을 조립해서 컴포넌트나 제품을 만드는 작업으로 기계 산업이나 전자·전기 산업을 비롯해 모든 제조업 공정에서 이루어지고 있는 작업입니다.
소형 정밀 부품이나 대형 중량 부품의 조립 등 다양한 작업이 있습니다.
핸들링
“핸들링”은 재료, 부품, 제품 등을 어떤 장소에서 다른 장소로 이동시키는 작업으로 제조업만이 아닌 거의 모든 산업에서 사용되고 있는 작업입니다.
소물 부품의 고속 반송과 사람이 운반할 수 없는 중량물 핸들링 등 많은 분야에서 산업용 로봇이 가장 많이 사용되고 있는 작업입니다.
도장
“도장 작업”은 제품 표면에 도료를 도포하여 도막을 형성시켜 마감하는 작업입니다.
도료 재료는 대부분의 경우, 휘발성이 높기 때문에 방폭형 로봇이나 도장 기기가 사용됩니다.
실링/도포
“실링”은 실링 재료와 접착제 등을 도포하여 재료 간의 기밀성을 높이거나 틈새를 매우는 작업입니다.
승용차나 가전제품 등 많은 제품에 실링 작업이 이루어지고 있습니다.
연마
“연마·디버링”은 주물 제품이나 단조 제품의 표면 혹은 용접 후 표면의 돌출된 부분을 제거하는 작업입니다.
그라인더 등으로 가장자리에 돌출된 불필요한 부분을 제거하는 대표적인 3D 작업이며, 로봇의 활약이 적용될 수 있는 파트입니다.
아크 용접
“아크 용접”은 아크 방전을 이용해 금속 재료를 용접하는 용접 방법으로 기계·금속 산업, 자동차 산업에 많이 사용되고 있는 작업입니다. 로봇과 아크 용접기를 사용해 재료를 용융하면서 접합합니다.