Roboty, robotyka i automatyzacja – jaka jest różnica?

Roboty, robotyka i automatyzacja są używane niemal zamiennie, ale mają różne znaczenia. Roboty to rzeczywiste ramiona robotów, które można zobaczyć w warunkach fabrycznych, a robotyka to technologia, która obejmuje koncepcję, projektowanie, konstrukcję i działanie robotów w produkcji. Automatykę definiuje się jako technologię wykorzystującą mechaniczne, elektroniczne i komputerowe systemy do obsługi i sterowania produkcją. Zautomatyzowany system robota wykorzystuje wiele komponentów do autonomicznego wykonania zadania.

Jakie są główne typy zastosowań robotów?

• Material handling processes involve moving an item from one place to another, just as the name suggests.
• Assembly tasks require a robot to put something together. That could mean assembling multiple parts, like a gear box or a printed circuit board.
• Processing applications include tasks like painting, arc welding, spot welding, polishing, and grinding.

Jak wybrać odpowiednie ramię robota do mojej aplikacji?

Take the following items into account:

• Payload is the amount of weight a robot arm can lift. Don’t forget to include the weight of the end effector and bracketing, if needed, into the payload calculation.
• Reach is how far your robot arm can reach vertically and horizontally, which helps define the robot workspace and the application design.
• Type is defined by the mechanical joints, rotary and/or linear, that impart movement to the robot arm. Robots come with one to seven axes: Cartesian, SCARA, Delta, Collaborative and Articulated robots.

Jakie komponenty trafiają do zautomatyzowanej celi robota?

Robot potrzebuje dodatkowego wyposażenia do działania i wykonywania zadań. Oto kilka przykładów:

• End effectors are also known as a gripper or end-of-arm tool. It’s mounted to the end of the robot arm and is central to the application.
• Cell controls include a controller that controls all operations of the cell. A teach pendant allows the user to program and operate the robot.
• Peripheral equipment encompasses a wide range of items, such as infeed/outfeed conveyors, part positioners, fixtures, vision systems and more.
• Sensors relay presence/absence information of parts to the robot. For example: When a part has reached a certain position on a conveyor, the sensor detects the part so the robot can execute a pick-up motion.
• Safety is the most important part of any automated robotic cell. Safety methods protect personnel from hazards associated with the robot cell in operation. There are a wide range of options for safety equipment, from full safety fencing to sensors that require no actual hardware.

Jak programuje się roboty?

Każdy producent robotów używa własnego języka programowania, jednak nasz jest najlepszym przyjacielem inżyniera. Platforma programistyczna Kawasaki Robotics składa się z trzech potężnych, intuicyjnych i elastycznych języków programowania dla najbardziej podstawowych i złożonych aplikacji – nie ograniczamy Twojego potencjału.

• Kawasaki Block-Step Language is our beginner programming language and can be used for most applications. It’s for the everyday operator and can be used to touch up points if necessary.
• Kawasaki AS Language is geared toward users who already have basic programming experience. It allows them to write simple or complex motion paths and control logic. The open structure of AS Language allows users to program even the most advanced applications.
• KRNX is for our more advanced programmers. It uses an API that lets externally generated motion programs control the robot.

Jakie rodzaje aplikacji są idealne do automatyzacji? 

Ramiona robotów przemysłowych są idealne do zadań, które nie są idealne dla ludzi. Oto lista kryteriów:

• Dull: Tedious and repetitive tasks
• Dirty: Applications in environments with lots of dust, paint or excessive debris
• Dangerous: Hazardous processes that put employees at risk of injury
• High precision: For products that require a flawless finish or highly accurate measurements

Jakie są zalety automatyzacji robotów?

W przypadku odpowiedniego zastosowania systemy zrobotyzowane zapewniają wiele korzyści dla użytkownika końcowego. Robot może pracować non stop ze zdefiniowaną prędkością bez nadzoru, co daje możliwość zwiększenia wielkości produkcji.

Kolejną zaletą automatyzacji robotów jest spójność. Roboty pracują z wysoką powtarzalnością i dokładnością, co przekłada się na lepszą jakość części. A pozwalając robotom na wykonywanie zadań, które nie są przyjazne dla ludzi, pracodawcy mogą przekwalifikować swoich pracowników do bardziej satysfakcjonującej pracy w bezpieczniejszym środowisku, żeby wymienić tylko kilka.

Jakie środki mogę podjąć, aby upewnić się, że mój zautomatyzowany system robota odniesie sukces?

Podczas przechodzenia z procesu ręcznego do zautomatyzowanego może być konieczne wprowadzenie pewnych zmian w projekcie części, oprzyrządowaniu i mocowaniu, aby upewnić się, że nadaje się do automatyzacji. Ta inwestycja będzie uzasadniona oszczędnościami kosztów, które zobaczysz po uruchomieniu komórki.

Ważne jest, aby wybrać integratora systemów, który dostarczy system robota od samego początku. Chcesz współpracować z doświadczonymi ekspertami, którzy mają doświadczenie w opracowywaniu koncepcji, projektowaniu, konstruowaniu i uruchamianiu systemu robota. Ale nie zapominaj, że jesteś ekspertem w wytwarzaniu swojego produktu — to połączenie Twojej wiedzy i ich doświadczenia skutkuje udanymi zastosowaniami.