F25/F35/F45 

  • 치수W560 × D415 × H790 mm
  • 대응 로봇KL262
    KF121、KF192、KF262、KJ125、KJ155、KJ194、KJ244、KJ264、KJ314、KL262
    *KJ194, KJ244 및 KJ264는 바닥 설치, 선반 설치 또는 벽면 설치 방식만 지원합니다.

방폭 F 컨트롤러는 가와사키 중공업의 방폭 도장 로봇용 컨트롤러입니다.
설치 면적을 줄임으로써 고밀도 배치가 가능해졌습니다.
추가 앰프를 탑재함으로써 워크 반송 장치나 기어 펌프 등의 제어가 가능합니다.
기존 컨트롤러(E 시리즈)와 비교하여 부피를 50% 이상 줄였으며, 대폭적인 경량화를 실현했습니다.
또한 에어 유닛을 컨트롤러 상부에 설치할 수 있어 설치 공간을 효율적으로 확보할 수 있습니다.

【질량】
F25 70kg
F35 95kg
F45 100kg

소형, 중형 및 대형 방폭 도장 로봇용:F25(일본/아시아) / F35(북미) / F45(유럽)

방폭 티치 펜던트

대형 터치 패널이 탑재된 컬러 LCD의 방폭화를 통해, 방폭 구역 내에서 티칭 및 편집 작업, 현재 위치/IO 신호 등 다양한 정보 모니터링, 사용자 커스터마이즈가 가능한 인터페이스 패널 등 다양한 활용이 가능해졌습니다. 또한 백라이트가 적용되어 어두운 장소에서도 화면을 선명하게 확인할 수 있습니다.

쾌적한 조작성

기존 조작계를 더욱 정비하고 개선하여, 한층 더 사용하기 쉬운 조작 시스템을 완성했습니다.
티치 펜던트에서 모터 전원 투입 및 사이클 시작을 실행할 수 있어, 보다 편리하게 사용할 수 있습니다.
각종 모니터에서는 두 가지 정보를 조합하여 표시할 수 있습니다. (위치 정보와 신호 정보 등)

최신 기술을 채택

최신 CPU의 채택으로 더욱 정밀한 궤적 제어, 더욱 고속의 프로그램 실행, 더욱 쾌적한 저장/불러오기 기능을 실현하였습니다.
메모리 용량 확대를 통해 저장 가능한 프로그램 용량을 대폭 증가시킬 수 있습니다.
또한 표준 외부 저장 장치로 USB 메모리를 사용할 수 있습니다.

유지보수성이 향상

유닛화 및 배선 절감 개념을 그대로 유지하면서도, 컴팩트하면서 높은 유지보수성을 실현한 컨트롤러로 완성하였습니다.
자기 진단을 수행하는 DIAG 기능과, 기존의 하드웨어 이상뿐만 아니라 적용 분야별 오류에도 대응하는 유지보수 지원 기능, 원격 진단을 가능하게 하는 Web 서버 등 유지보수 기능을 대폭 강화하였습니다.

높은 확장성

추가 앰프를 탑재함으로써 워크 반송 장치(톤보, 셔틀, 턴테이블 등), 주행 장치, 기어 펌프 등 최대 3축까지의 외부 축 확장이 가능합니다.
주변기기 제어로는 다양한 필드버스를 지원하며, 티치 펜던트에서 프로그램 편집이 가능한 소프트웨어 시퀀서 기능(K-Logic) 또는 IEC 61131-3(국제 표준 규격)에 대응한 소프트웨어 PLC “CODESYS”를 구현할 수 있습니다.
이를 통해 고도화된 시스템을 손쉽게 구축할 수 있습니다.

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