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산업용 로봇은 어떻게 만들어지나요? 로봇 팔의 구성 요소와 움직임에 대한 가이드

로봇과 인간의 구조는 같은가요? 로봇과 인간은 공통된 특징을 공유합니다. 인간과 기계 로봇은 서로 반대되는 것처럼 보이지만 실제로는 링크(뼈)와 관절이라는 동일한 기본 구조를 공유합니다. 주로 로봇 팔로 구성되는 산업용 로봇의 기본 골격은 링크와 관절의 조합입니다. 사람의 신체에 비유하면 팔꿈치, 어깨 등 자유롭게 구부리고 움직일 수 있는 부분이 관절이고, 관절을 연결하는 뼈가 로봇의 링크에 해당합니다. 움직이는 관절의 원리 [&헬립;]

기초부터 알고 싶다! 자동화의 흐름 및 주의해야 할 포인트. 첫 산업용 로봇 도입편

기초부터 알고 싶다! 자동화의 흐름 및 주의해야 할 포인트. 첫 산업용 로봇 도입편

산업용 로봇은 반복적인 작업 또는 위험을 동반하는 작업, 중량물 운반 등 중노동을 인간을 대신하여 실행하는 기계로서 태어났다. 역사를 거슬러 올라가면 자동차 산업, 각종 기계, 전기 제품 등 기간산업에서 먼저 도입되었고 현재 농림・토목 작업, 의료・복지, 식품・의약품・화장품 산업 등 분야에서 활약의 장을 확장하였다. 특히 제품의 라이프 사이클이 단기화되어 “다(多)품종・소량 생산”“변종・변량 생산”에 대한 수요가 늘고 있는 최근에는 로봇이 가진 범용성・다(多)용도성에 주목하는 분야가 확대되고 있다. 필요한 때 필요한 현장에 유연하게 도입할 수 있는 산업용 로봇에 대한 기대감은 나날이 높아지고 있다. 하지만 막상 로봇을 도입하자면 물음표가 많이 달리게 마련이다. “무슨 작업을 로봇한테 시킬 수 있나요?” “작업 전 준비는 어떤 걸 해야 하나요?” “도대체 누구한테 상담 받는 게 좋은가요?”…. 로봇을 처음 도입할 때 떠오르는 이런저런 의문들. […]