가와사키 중공업은, 고속 팔렛타이즈 로봇 「CP 시리즈」, 소형 아크용접 로봇 「BA 시리즈」를 새롭게 발매했습니다.
■고속 팔렛타이즈 로봇 「CP 시리즈」
「CP 시리즈」는 물류 공정의 상자, 봉투 등을 대상 워크로 하는 팔렛타이징용 로봇입니다. 최대 가반 질량 180 kg의 「CP180L」, 300 kg의 「CP300L」, 500 kg의 「CP500L」3타입이 있으며 종래의 「ZD 시리즈」상당 기종(ZD130S, ZD250S)과 비교해서 가반질량을 각각 50 kg 올림과 동시에, 이번에 새롭게 추가한 「CP500L」는 종래의 「MD 시리즈」상당 기종(MD500N)과 비교해서 본체질량을 38% 저감하고 있습니다. 또한, 500 kg까지의 모든 가반질량 영역에서 업계 최고 속도의 반송 능력을 가지고 있습니다. 「CP 시리즈」는 넓은 동작 범위와 높은 반송 능력 및 풍부한 응용을 통해 모든 산업의 물류속도향상에 공헌합니다.１．특징
- 높은 반송 능력
팔레타이즈 작업의 스피드 업에 가장 중요한 선회축의 구동 기구를 강화함으로써 2,050사이클/H(‘CP180L’에서 가반 질량 130kg의 경우)라고 하는 업계 최고 속도의 반송 능력을 가지고 있습니다. 이로 인해 택트 타임이 단축되어 물류의 스피드 업에 공헌합니다. - 넓은 동작 범위와 큰 가반 질량
좌우 방향 1,800mm, 전후 방향 1,600mm, 상하 방향 2,200mm의 적재 범위에 대응한 넓은 동작 범위를 가지고 있습니다. 또한 최대 가반 질량 180kg, 300kg, 500kg의 3타입이 있어 대상 워크나 핸드에 맞춘 최적 가반 질량의 로봇을 선택할 수 있습니다. - 팔레타이즈 전용 소프트 ‘K－SPARC'(옵션)
PC에서 워크, 팔레트, 적재 패턴을 선택하는 것만으로 간단하게 동작 프로그램을 생성할 수 있습니다. 또한 레이아웃 검토, 동작 시뮬레이션도 실시할 수 있어 작업성이 향상되었습니다.
２．주요수치
| 상품명 | ＣＰ１８０Ｌ | ＣＰ３００Ｌ | ＣＰ５００Ｌ |
|---|---|---|---|
| 발매일 | 2015 년 8 월 1 일 | ||
| 암 형식 | 수직다관절 | ||
| 동작 자유도 | ４축 | ||
| 최대 가반질량 | １８０ｋｇ | ３００ｋｇ | ５００ｋｇ |
| 위치 반복 정밀도 | ±０．５ｍｍ | ||
| 본체 질량 | １，６００ｋｇ | １，６００ｋｇ | １，６５０ｋｇ |
| 반송 능력✽1（부하 질량） | ２，０５０사이클／Ｈ（１３０ｋｇ） | １，７００사이클／Ｈ(２５０ｋｇ) | １，０００사이클／Ｈ（５００ｋｇ） |
✽1 동작 패턴(상승 400-수평 2,000-하강 400mm의 왕복 이동)의 경우.
■소형 아크용접 로봇「ＢＡ 시리즈는」
「BA 시리즈」는 아크 용접용 소형 로봇입니다. 스폿 용접으로 정평 난 대형 「B 시리즈」가 뛰어난 암 중천 구조를 채용하여 종래의 「RA 시리즈」보다 케이블 처리가 용이했습니다. BA 시리즈는 아크용접에 최적인 암 구성으로 와이어 공급 장치나 케이블 류의 처리를 용이하게 하여 안정된 용접 와이어 공급을 실현하고 있습니다.１．특징
- 큰 손목 중공 직경
‘B시리즈’로 실적이 있는 손목 중공 구조를 채용함으로써 로봇 손목에 Φ45mm의 중공 직경이 있어 폭넓은 용접 토치에 대응한 케이블을 통과시키는 것이 가능합니다. - 아크 용접에 최적인 암 구성을 실현
상부 암의 암 장축 중심과 선회 중심을 달리함으로써 와이어 송급 장치를 상부 암 후방의 스페이스에 배치할 수 있게 되었습니다. 종래의 암 윗쪽 배치와 비교하여 용접시에 와이어 송급 케이블이 심하게 굽혀지거나 와이어 송급 장치가 주변장치와 간섭하는 것을 최소한으로 억제하였습니다.
２．주요수치
| 상품명 | ＢＡ００６Ｎ |
|---|---|
| 발매일 | 2015 년 8 월 1 일 |
| 암 형식 | 수직다관절 |
| 동작 자유도 | ６축 |
| 최대리치 | １，４４５ｍｍ |
| 최대 가반질량 | ６ｋｇ |
| 위치 반복 정밀도 | ±０．０５ｍｍ |