소형 범용 로봇 “RS007N”, “RS007L” 출시!
가와사키 중공업은 전기 · 전자, 식품 업계를 중심으로 한 가반 중량 7kg의 6축 수직 다 관절 로봇
“RS007N”, “RS007L” 두 기종을 출시했습니다.
조립, 핸들링 등 작업에 필요한 동작 성능, 환경 성능이 뛰어난 두 기종이 R 시리즈의 라인 업에 추가됩니다.
“RS007N”, “RS007L” 은 R 시리즈가 지닌 뛰어난 특징을 살리면서 암 구조 개편과 본체의 경량화로 가장 빠른 동작 속도와 넓은 동작 범위를 실현했습니다. “RS007N” 은 730mm “RS007L” 은 930mm 의 리치를 가지고 있어
유연한 생산 설비 구축에 적용됩니다.
R 시리즈는 3kg 에서 80kg 까지의 가반 중량을 갖추고 다양한 용도에 대응해 왔습니다.
이번에 추가 된 “RS007N”, “RS007L” 는 핸드 작업을 로봇에 적용하고자 하는 각 산업 분야의 요구에 응하여
종래의 R 시리즈 라인 업을 변경 한 것입니다.
이로써 가반 중량 10kg 이하의 소형 로봇 시장 니즈에 보다 섬세하게 대응할 수 있습니다.
1. 특징
1) 정상급 속도 암 구조, 구동 계열의 재검토로 최고 속도와 가속도가 크게 향상했습니다.
또 부하 중량과 동작 자세에 맞추어 가속도를 변경함으로써 항상 최적인 퍼포먼스를 발휘하고
사이클 타임의 대폭 단축을 실현하였습니다.
2) 탑 클래스의 동작 범위 상부 암을 편 소유 구조로 만들어 최대 리치 및 로봇 하향, 배면, 근방의 동작 영역도
확대했습니다.
3) 높은 방진, 방수성 전체 축 내에 배치하는 커넥터 부에는 방수 커넥터를 적용함으로써
손목 IP67, 기축의 IP65 의 방진, 방수 성능을 실현했습니다.
4) 설치 성능 비전 케이블 센서 하네스, 에어 배관 등을 암에 내장 할 수 있습니다.
이로써 주변 장치와의 간섭을 회피 할 수있어 좁은 공간 내에서도 작업 가능합니다.
또한 설치 방법도 바닥과 천장에 설치가 가능합니다.