F04

F04

F01/02/03/04 컨트롤러는 유니버설 사양의 신세대 모델로 옵션인 트랜스유닛을 더하면 일차전원/전압이 다른 세계 각 국에서 대응이 가능합니다.
기존 유니버설 컨트롤러(E01/02/03/04)보다 체적, 질량 모두 30% 다운되어 대폭 축소, 19인치 랙에 수납 가능한 사이즈로, 중대형 로봇용 컨트롤러 중에는 업계 최소, 최경량을 달성했습니다.

업계 최소, 최경량

기존의 컴팩트한 유니버설 컨트롤러 (E0x 시리즈)의 후속 기종으로, 보다 새롭게 설계 개량을 더해 기존 모델보다 체적, 질량 모두 30% 삭감했습니다.
컴팩트한 컨트롤러여도 700kg 가반 클래스의 로봇에도 대응합니다.

에너지 절약

F03 컨트롤러는 전력회생기능을 표준 탑재하여, 회생 에너지를 유효 이용하는 것으로 에너지 절약에 크게 공헌합니다. F02/F04 컨트롤러에서도 옵션으로 전력 회생 기능 추가가 가능합니다. (*1)
*1・・・ 본 기능 추가시는 외부 축 앰프 유닛 2개분의 스페이스가 필요합니다.

유니버설 대응

전 세계 공통 사양이며, 일차전원/전압, 안전규격이 다른 지역에서는 옵션 트랜스유닛을 사용하여 세계 각 국에서 사용하는 것이 가능합니다.

높은 확장성, 네트워크 대응

CPU 성능 향상과 I/F를 충실히 하여 폭 넓은 니즈와 확장성을 실현

  • 1000BASE-T까지 대응하는 LAN 포트를 표준 2포트 탑재
  • 스위칭 HUB기능도 내장하여 LAN포트 증설이 가능(옵션)
  • 2D비전 기능을 내장 가능(옵션)
  • Bluetooth로 태블릿 등과 컨트롤러와 접속(옵션)
  • 다양한 필드버스 대응
  • 신형 티치펜던트 GenⅡ에 대응 。

높은 안전성

F01/02/03/04 컨트롤러의 안전회로는 ISO13849-1의PLe 카테고리4, IEC61508의SIL3을 만족합니다. 또한 옵션 기능 안전 유닛 「Cubic-S」를 추가하면 공간 감시 기능이나 속도 감시 기능(*2) 등, 부가 가치가 높은 안전기능에도 대응합니다.
*2・・・공간 감시 기능과 속도 감시 기능 등의 안전 레벨은 ISO13849-1의 PLd, 카테고리3, IEC61508의 SIL2를 만족합니다.

티치펜던트 Gen II

신형 티치펜던트 Gen II는 기존 중량 대비 26% 다운된 690g으로 업계 최경량화를 실현했습니다. USB메모리 접속대응, 케이블 길이 확장, 탈착 가능한 커넥터화 등, 기능/보수 면의 개량을 더하여, LCD의 색 수는 256색에서 26만 색으로 대폭 확장하여 3D표시와 간단한 2D비전 기능 설정이 가능합니다.

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