자동 투입용 End effector “ES-Gripper”

I-PEX

ES-Gripper는 커넥터 자동 삽입용 엔드 이펙터입니다.
내장된 토크 센서 ESTORQ는 커넥터 삽입 시 소요되는 삽입력을 데이터화하여 트레이 서빌리티의 일부로 활용하실 수 있습니다.

로봇 사양

  • 대응 로봇대응 로봇은 아래와 같습니다. ※핸드 및 워크 중량에 따라 로봇을 선정해 주세요.
    RS-003N, RS-005N/L, RS-007N/L, RS-013N
  • Application Software
  • 로봇 옵션R시리즈:솔레노이드 밸브

데이터 다운로드

제품 본체에 관한 매뉴얼, 기술 자료 등은 제품 페이지에서 확인해 주세요.
배선/배관 관련 R 시리즈에 대해서는 『설치·접속 요령서』, 『옵션 하네스 설명서』를 참조하십시오.
가와사키가 접속 요령서 및 적용 동영상의 샘플 프로그램을 제공하고 있습니다.
영업처에 문의하시기 바랍니다.

신청 영상