ピッキング

ピッキング

ロボット

食品、医薬品、化粧品、電気、電子、機械部品など幅広い業界で使用されているピッキングロボットは、コンベア上を高速で移動する小さなワークを把持して、仕分けすることができます。

「ピッキング」とは、コンベアベルト上を高速で流れる小型の部品や食品を把持して仕分けする作業です。これを正確に行うためにはロボットは高速動作が必要で、ピッキングロボットが使われますが、複数のロボットを使用するシステムなど、さまざまな用途に使用されます。 納期や在庫運用に対するお客様や消費者の要求が高まるにつれ、世界中の工場や倉庫では、高機能、高信頼性、高耐久性のピッキングロボットのニーズが高まっています。長年にわたり手作業で行われてきたピッキング作業を自動化することにより、生産性の向上が実現します。

コンベヤー上に満載された小さな食品が高速で移動するため、追従が困難なロボットがあります。ワークがランダムに配置されていたり、商品に光沢や反射がある場合も、ロボットでの作業が難しくなります。

ピッキングロボットは、ワークを正確にピッキングして素早く積載し、高い再現性で繰り返し作業を行う必要があります。ロボットがそれに対応できないと、サイクルタイムが長くなり、生産コスト増や顧客の不満につながる可能性が出てきます。

お客様側では、ピッキングロボットの操作を習得するのが難しいという認識がありますが、川崎重工のロボットならスムーズなピッキングが可能です。

川崎重工のピッキングロボットが突出している理由は、スピードと画像認識の2点に集約されます。カワサキロボットは0.2秒で画像を認識・処理し、ワークを正しくピッキングします。

カワサキのピッキングロボットは高速、かつ高精度で信頼性も高いため、複数のピックロボットを使用するシステムなど、さまざまな適用に最適です。 さらに、カワサキロボットは特定の技術に固執しないことでも知られています。お客様の適用が簡単な2Dカメラを必要としている場合でも、高性能なビジョンシステムを必要としている場合でも、当社のロボットはお客様が選定された、AI搭載の最新型高性能ビジョンメーカとも連携して作動します。

オープンアーキテクチャと高度技術により、カワサキロボットは、高速で移動するワークのピッキングを正確に行います。高速性能、妥協のない作業効率、最先端のビジョンにより、あらゆるピッキング用途に最適です。

多くの実績があるカワサキロボットで生産性も向上できます。オープンアーキテクチャのソフトウェアは、業界であまり類を見ません。当社は、お客様の特定ニーズに対応するソフトウェアとSIerパートナー様と連携して、リアルタイム制御能力と特定の技術にこだわらない方針により、お客様に最適なソリューションを提供します。

システム構築技術に長けた当社SIerパートナー様により、お客様が必要とされる機能を当社のソフトウェアから十分に活用していただけます。単純なものからAIを使用した複雑な適用まで、あらゆる適用に対応可能です。

最後に、当社スタッフはカワサキロボットと同様に、柔軟な対応に努めており、オープンで、協業しやすい企業文化があります。これは、すべての関係者にとって大切なことです。

よくある10の質問にお答えします

ロボットは1時間あたり何個の製品を処理できますか?

適用、製品、ツールによって大きく異なります。6軸ロボットは、毎時最大で800~1000個の部品をピック&プレースできます。
より高速な適用では、当社のYFシリーズ4軸ピッキングロボットは毎時4000~6000個の部品を処理することができます。

当社の製品を処理する場合、 ロボットはどのようなツールを使用できますか?

一般的に使用されるツールは以下の通りです。

  • 真空パッドは平面で滑らかな表面を持つ製品用
  • クランプ式、電気式、空圧式
  • マグネットグリッパーは金属部品用
当社の用途に適したロボットをどのように選択すればよいですか?

ロボット選択に関する主な仕様は以下の通りです。

  • リーチ:ロボットが製品をどれだけ遠くまで移動できるか
  • 可搬質量:ロボットが搬送できる製品の重さ(ツール+製品の重量)
ロボットが標準外の環境に設置されている場合はどうなりますか?

カワサキロボットには、食品用、クリーンルーム用、防爆用など、特殊環境向けの特別仕様のロボットがあります。

製品をロボットにどのように供給すべきですか?

最も簡単な方法は、製品を特定された位置で、かつ固定器具(トレイやテーブルなど)に置くことです。
位置が一定でない場合は、ロボットに2Dまたは3Dカメラを使用して製品の位置を特定することができます。

ロボットは走行中のコンベア上にある製品を認識できますか?

はい、カワサキのコントローラは外部コンベア上の製品の位置を追跡することができます。ロボットは作業者が行うように製品を追跡することができます。

2Dおよび3Dビジョンとは何ですか?

ロボットがカメラを制御して画像を撮影し、製品の場所を認識することです。
2Dビジョンは、商品が平面上(コンベア、テーブルなど)で重ならず並んでいる場合、商品を認識することができます。
3Dビジョンは、それ以外のものを認識することができます。箱の中、パレットの上やコンベア上で重なり合っている場合に使われます。

ロボットのティーチングはどのようにするのですか?

カワサキロボットはASプログラミング言語を使用しています。
ロジックはPC上のエディタで作成します。
その後、ティーチペンダントを使用してロボットを移動させ、位置を記録します。

作業工程のシミュレーションを作成することはできますか?

はい、カワサキのシミュレーションソフトのできます。
実際のコントローラに読み込む前に、お客様はシステムを3Dで作成し、ロボットプログラムをテストすることができます。
これにより、リーチやサイクルタイムの確認、プログラムのトラブルシューティングができます。

熟練労働者の不足やスピードアップの必要性により、お客様のピッキング作業に問題がある場合は、川崎重工業にご相談ください。当社の豊富な産業用ロボットラインナップで、お客様のピッキング作業の問題を解決します。