研磨・バリ取り

工具の押し付け力を一定に保ちながら加工できるため、削りすぎ・削り残しを抑え、安定した仕上がり品質を実現します。粉塵・騒音・振動を伴う過酷な作業から作業者を解放でき、24時間の連続稼働による生産性向上にもつながります。

対応できます。力覚センサによるフィードバック制御で、工具を対象物に一定の力で押し当てながら形状のばらつきに追従するため、寸法や凹凸が個体ごとに異なるワークでも均一に仕上げられます。実際に川崎重工の播磨工場では、形状が一つひとつ異なる鋳物のバリや切断跡の研削に適用しています。

はい。3D CADデータからPC上で動作を生成・検証するオフラインティーチング（KCONG）や、作業者が感覚を頼りに遠隔操縦できるSuccessorにより、従来は自動化が難しかった非量産品や複雑形状の加工にも対応できます。ティーチング工数と立ち上げ時間の削減にも貢献します。

可能です。工具を自動で交換するツールチェンジャーや、ワークを回転・傾斜させる多軸ポジショナーと連携することで、粗研磨からバフ・カラー仕上げまでを1つのシステムで完結できます。インデックステーブルを中心に複数台のロボットを配置すれば、省スペースで多工程を効率的に処理できます。

対応できます。ロングリーチ機種や、ケーブル・ホースをアーム内に収納できる中空手首構造の機種を揃えており、周辺機器との干渉を抑えながら広範囲・奥行きのある箇所まで加工できます。走行装置と組み合わせれば、数メートル級の大型鋼材の加工にも適用可能です。

自動車部品やアルミホイール、エンジンカバーの研磨、鋳造ケーシングの仕上げ、大型鋼材の溶接ビード切削など、機械・金属加工から建設分野まで幅広く導入されています。適切な研磨材メーカーやシステムインテグレーターとの協働により、お客様の現場に最適な仕上げシステムを構築します。