F01/02/03/04コントローラはユニバーサル仕様の新世代コントローラであり、オプションのトランスユニットを組み合わせることで、一次電源電圧が異なる世界各国で対応が可能です。
従来のユニバーサルコントローラ(E01/02/03/04）から体積・質量共に30％ダウンと大幅に縮小、19インチラックに収納できるまでのサイズとしており、 中大型ロボット用のコントローラとしては業界最小・最軽量を達成しました。
更に、最新CPUの採用により性能面も大幅に向上し、例えば2Dビジョン機能の内蔵も可能になる等の多彩なオプションも充実しており、ティーチペンダント GenⅡと合わせて、 新しく使いやすいコントローラとなりました。