組立ロボットとは

組立ロボットとは、製造業における部品や製品の組立工程を自動化するためのロボットです。近年の自動化技術の進歩により、従来は人手でしか行えなかった複雑な組立工程も、ロボットによる自動化が実現しています。

自動車、電子機器、消費財など、さまざまな業界で導入が進んでおり、その応用範囲は非常に広いです。組立ロボットは、疲労することもないため、24時間体制で安定した生産を実現します。また、ロボットによる高精度な作業により、製品の品質向上と不良品の削減が可能です。

組立工程の課題

組立工程には、以下のような作業があります：

• 挿入：プラグやピンを特定の穴や金具に差し込む
• 接合：複数の部品を組み合わせて一つの製品として固定する
• 締結：ネジやボルトを使ってパーツを固定する

これらの作業は、部品の形状やサイズ、素材の特性が多岐にわたるため、非常に高い精度と安定性が求められます。

人間は部品の形状を瞬時に理解し、適切な動作で組み立てることができますが、同じ作業を長期間、正確に繰り返せる人材の確保は年々難しくなっています。また、労働力不足により、製造業全体でこの問題は深刻化しており、品質維持の観点でも対策が急務となっています。

適切な機器（2D/3Dビジョン，力覚センサなど）と連携することで、ロボットによる高精度な認識や動作が実現し、組立工程の自動化を可能にします。

川崎重工が選ばれる理由

川崎重工は、50年以上にわたり、ばら積みピッキング、挿入、接合、締結などの様々な工程に対応する高性能な技術を開発してきました。

カワサキロボットは、次の特長を備えています：

高精度と高安定性

• 組立工程で求められる高精度な動作を実現
• 安定した繰り返し精度で、製品の品質を向上

マシンビジョンの柔軟な対応

• 2Dおよび3Dビジョンシステムを活用した製品位置の検出と品質チェック
• 欠品や破損、部品のばらつきを自動検知

力覚センサとの連携

• 部品ごとに最適な力加減を調整し、繊細な作業も正確に行う

複数ロボットの同期動作

• 複数のロボットを連携させ、大型部品の組立も効率的に実施

カワサキの組立ロボットは、オープンアーキテクチャのソフトウェアにより、特定の技術に縛られず、必要に応じて最適なマシンビジョンやエンドエフェクターを自由に選択することが可能です。

柔軟に拡張できるソフトウェアとサポート

カワサキの強みの一つは、柔軟に拡張できるソフトウェアです。

• 複数のプログラミング言語に対応し、スキルレベルに関わらず操作が可能
• 基本的な操作から、AI統合まで拡張が容易
• オンラインリソースやツールの提供により、スムーズな開発が可能

さらに、ソフトウェアや製品マニュアル、トレーニングが充実しており、お客様の成功に貢献します。

全てのお客様に対して、誠実な対応を徹底しています。