組立

組立工程の課題

組立工程には以下のような作業が含まれます。

挿入：プラグやピンを穴や金具に正確に差し込む
接合：複数の部品を組み合わせて固定する
締結：ネジやボルトで部品をしっかり固定する

これらの作業では、部品の形状・サイズ・素材が多岐にわたるため、高精度で安定した作業品質が求められます。しかし、人が同じ精度で作業を続けるには限界があり、熟練作業者の確保や労働力不足は年々深刻化しています。

ロボットは適切な機器（2D/3Dビジョンや力覚センサ）と連携することで、部品の認識から繊細な力加減の調整まで対応でき、組立工程の自動化を強力に支えることが可能です。

川崎重工のロボット

川崎重工は、ばら積みピッキング、挿入、接合、締結といった多様な組立工程に対応する技術を50年以上かけて磨き上げてきたロボットメーカーです。オープンアーキテクチャのソフトウェアにより、特定の技術に縛られず、必要に応じて最適なマシンビジョンやエンドエフェクターを自由に選択することが可能です。

高精度と高安定性

川崎重工のロボットは高い位置決め精度と安定した繰返し性能を持ち、精密な組立でも品質を安定維持します。長年の技術蓄積により不良削減と高品質生産に貢献します。

マシンビジョンの柔軟対応

2D/3Dビジョンに柔軟に対応し、部品位置や欠品・破損を自動認識。工程に最適な機器を選択でき、多品種やばらつきのある部品にも高精度で対応します。

力覚センサとの連携

力覚センサにより力加減を最適化し、繊細な挿入や組付けを安定実行。部品ばらつきにも追従し、破損防止・成功率向上を実現。熟練作業者の感覚を再現します。

複数ロボットの同期動作

複数ロボットを高精度に同期させ、大型部品や複雑工程でも効率的に協調作業。干渉を避けつつ滑らかに連動し、サイクル短縮と安全な自動化を実現します。

柔軟に拡張できるソフトウェア

川崎重工のソフトウェアは、初心者でも扱いやすく、上級者なら高度なカスタマイズまで可能な柔軟性を備えています。複数のプログラミング言語に対応しており、用途やスキルに合わせて最適な開発スタイルを選べます。基本操作からAIの統合、外部システム連携まで段階的に拡張できるため、導入後の運用や追加開発もスムーズです。
さらに、オープンアーキテクチャを採用しているため、マシンビジョンやエンドエフェクタを自由に選択し、最適な組立システムを構築可能です。特定メーカーに縛られず、自社仕様に合わせて自由に構成できる点は、多品種・変種変量生産が求められる現場に大きなメリットをもたらします。

• 複数のプログラミング言語に対応し、スキルレベルに関わらず操作が可能
• 基本的な操作から、AI統合まで拡張が容易
• オンラインリソースやツールの提供により、スムーズな開発が可能

さらに、ソフトウェアや製品マニュアル、トレーニングが充実しており、初めてのお客様でも安心して導入いただけます。