ロード・アンロード

ロード・
アンロード

ロード・アンロードロボットは、部品の供給と取り出しを自動化するロボットです。
CNC工作機械を使用する工場では、作業員の確保や作業の効率化が課題となることが多く、このロボットを導入することでその問題を解決できます。
具体的には、部品の着脱、加工後の部品の移動、材料のハンドリングなど、人の手で行っていた作業を自動化し、生産性と安全性を高めます。

ロボットによるロード・アンロードは、以下のメリットがあります:

  • 生産性の向上:人手による作業よりも短時間で正確に処理
  • コスト削減:長期的に見て労務費の削減が可能
  • 作業員の安全確保:危険な作業から人を解放し、安全性を向上
  • 付加価値のある作業への再配置:単純作業をロボットが代行することで、作業員はより重要な業務に専念できる

また、CNC工作機械だけでなく、射出成形機、プレスブレーキ、洗浄機など、幅広い機械に対応可能です。
川崎重工は軽量なロボットや高性能なケーブル内蔵ロボットなど、多様なラインナップを取り揃えています。

CNC工作機械を使用する工場、いわゆる「ジョブショップ」では、1週間後や1か月後の作業スケジュールが見えにくい場合があります。
さらに、少量多品種や多品種少量の生産が求められることも多く、作業内容が頻繁に変わることもあります。
ロード・アンロードロボットは、こうした変動に素早く対応できる柔軟性が求められます。

また、自動化の経験が少ない作業員でも簡単に操作できる、使いやすいインターフェースが重要です。
これにより、スムーズな生産体制が確立されます。

川崎重工は、長年にわたり世界トップクラスのロード・アンロードロボットを開発・販売しています。
スリムな中空構造のアームと、高い信頼性を誇るサポート体制により、多くの現場で選ばれています。

また、柔軟に拡張できるプログラミング環境を持ち、スキルレベルに関わらず、

  • 基本的な操作
  • AI統合
  • システム連携

が簡単に行えます。また、独自のオンラインリソースやツールを活用することで、
お客様やパートナーはスムーズな自動化プロセスを実現できます。

  • ソフトウェア機能の追加
  • マニュアルの提供
  • トレーニング
  • 遠隔サービス

購入後にはこれらのサービスが充実しており、お客様を成功へと導きます。
担当者が必ず対応し、全てのお客様に誠実なサポートを提供しています。

ロード・アンロード作業においては、サイクルタイムの短縮が重要です。
なぜなら、製品を移動している時間は直接的な価値を生み出さないため、
いかに素早く処理するかが生産性に直結します。

カワサキのロボットは以下の機能を持っています:

  • 高速ツールチェンジ
  • サーボ制御式グリッパー対応
  • カスタマイズ可能な操作画面
  • 簡単なブロック式プログラミング

また、複雑な作業には「AS言語」を使うことで、細かな制御が可能です。
標準インターフェースに加えて、カスタマイズ可能な工作機械自動化の接続にも対応しています。

カワサキは、柔軟に拡張できるソフトウェア最先端技術を駆使したロード・アンロードロボットを取り揃えています。

よくある質問にお答えします

工作機械へのロード・アンロードにおいてロボットの重要な機能は何ですか?

ロード・アンロード作業は、狭いスペースで複雑な動きを求められることが多いです。スリムな本体でワイヤ類を内蔵できるロボットアームを使用することで、ティーチング(動作設定)が容易になります。カワサキのRシリーズロボットは、ほとんどのモデルでアーム内にIOケーブル、エアーチューブ、Ethernetケーブルが内蔵されているため、ロード・アンロード作業に最適です。

ロボットは工作機械を制御できますか?

はい、ロボットはPLCや工作機械と直接通信できます。当社のコントローラーはディスクリート入出力接続を標準装備しており、さらにFieldbus通信(Ethernet IPなど)のオプションも用意しています。これにより、工作機械のドアやチャックの開閉、プレスの起動などの信号送信が可能です。

ロボットによるワークのロード・アンロードでは、CNC工作機械(または他の工作機械)を何台まで可能ですか?

通常は1台または2台の工作機械と連携しますが、時間に余裕があれば、それ以上の台数にも対応可能です。

どのような工作機械のロード・アンロードを自動化できますか?

代表的なものは以下の通りです。

  • CNC工作機械
  • 旋盤
  • プレスブレーキ
  • スタンピングプレス
  • ブッシングプレス
作業員が各サイクル終了後に素早く取付け器具を清掃していますが、ロボットでも同じことができますか?

はい、可能です。各サイクル終了後にロボットでエアブローを行い、治具から切削屑や埃、切削液を除去するのが一般的な方法です。ただし、その分サイクルタイムは若干長くなります。

ロボットを使用する場合、どのような安全対策が必要ですか?

安全対策は、経験豊富な自動化SIerが設計・検証する必要がありますが、一般的な対策は以下の通りです。

  • ロボットと工作機械をフェンスで囲む。
  • 作業員の接近を検知するセーフティセンサーを追加し、自動でロボットを停止する
プレスブレーキ適用に必要な特別機能は何がありますか?

カワサキロボットには「固定ツール」ティーチング機能があります。これにより、プレス端に沿ってロボットツールを回転させることで、ティーチングが簡単に行えます。
また、当社のコントローラーは最大3軸の外部軸をサポートしており、ロボットは外付けサーボモータを使って動作制御が可能です。

セル周囲のスペースが限られていますが、ロボットを工作機械の上部に設置することはできますか?

はい、可能です。Rシリーズロボットは、床置き、壁掛け、天吊り設置のいずれにも対応しています。

ロボットにワークを供給する一般的な方法はどのようなものがありますか?

以下の方法が一般的です。

  • コンベア上でビジョンシステムを使い、ビンや固定具のないワークの位置を検出する
  • ワークの位置を一定に保つため、トレイや固定具付きのコンベアを利用する

カワサキロボットのロード・アンロードシステムは、安定した動作と高い生産性を実現します。
操作が簡単なインターフェースと柔軟なプログラミング環境により、幅広い生産ラインに導入が可能です。
お客様のニーズに合わせた最適なソリューションを提供し、生産効率の最大化をサポートします。