ロード・
アンロード
ロード・アンロードロボットとは？
ロード・アンロードロボットは、工作機械へのワーク供給・取り出しを自動化するためのロボットです。CNC工作機械を使用する工場では、作業員の確保や作業の効率化が課題となることが多く、このロボットを導入することでその問題を解決できます。
具体的には、部品の着脱、加工後の部品の移動、材料のハンドリングなど、人の手で行っていた作業を自動化し、生産性と安全性を高めます。
また、CNC工作機械だけでなく、射出成形機、プレスブレーキ、洗浄機など、幅広い機械に対応可能です。
川崎重工は軽量なロボットや高性能なケーブル内蔵ロボットなど、多様なラインナップを取り揃えています。
ロード・アンロード適用の課題
ジョブショップのように、少量多品種・段取り変更の頻度が高い工場では、作業内容が日々変わり、固定的な自動化が難しい傾向にあります。さらに、作業者の熟練度が異なり、自動化機器の操作も複雑だと定着が難しくなります。
そのため、ロボットには以下のような要件が求められます。
- 段取り変更に強い柔軟性
- 非熟練者でも扱えるやさしい操作性
- ワークや治具の変更に素早く対応できる適応性
川崎重工のロボット
川崎重工は、スリムで干渉の少ない中空アーム構造や高い信頼性で、多くの現場から高評価を得ています。
柔軟なプログラミング環境
初心者向けのブロック式プログラムから、高度制御が可能なAS言語まで対応。AI統合やシステム連携も容易。
強力なオンラインリソースとツール
マニュアル、追加機能、技術資料が充実。導入から保守までスムーズに進められます。
誠実なサポート体制
担当者が丁寧に対応し、導入後も継続的にフォロー。初めての自動化でも安心です。
特徴
ロード・アンロード作業は、いかに無駄時間（付加価値を生まない時間）を削減できるかが生産性を左右します。川崎重工のロボットは、以下の機能によりサイクルタイム短縮に強みを発揮します。
- 高速ツールチェンジ
- サーボ制御グリッパーによる安定把持
- カスタマイズ可能な操作画面
- 初心者向けのブロックプログラム
- 高度制御を可能にするAS言語
これらにより、高速処理・高精度制御・簡単操作を兼ね備えた最適なロード・アンロード自動化が実現します。な制御が可能です。
標準インターフェースに加えて、カスタマイズ可能な工作機械自動化の接続にも対応しています。
導入事例
6箇所のロード・アンロード（Battery Builders, LLC.）
導入事例：地下貯蔵タンクへのガラス繊維強化プラスチック（GRP）吹付け工程自動化（Haase Group）
RPA監査とは何か、その必要性をどのように判断するか？
Rシリーズ
小中型汎用ロボット
- 幅広いロード・アンロードに対応する汎用性の高いロボット
- 3～80kgの可搬質量
- 最大リーチ590～1,300mm
- 軽量、高速、小設置面積、広い動作範囲
Bシリーズ
大型汎用ロボット
- 可搬質量100～300kgのラインナップ
- 最大リーチ1,634～3,412 mm
- 設置、メンテナンス、長寿命に優れた中空アーム構造
- 拡張リーチ、高速性能、モーションコントロール技術によるサイクルタイムの短縮
Mシリーズ
超大型汎用ロボット
- 可搬重量 350～1,500kgをカバーするラインナップ
- 最大リーチ2,540～4,005mm
- 高精度の位置繰返し精度で特殊な作業を実現
サポート
川崎重工は単なるハードウェアの提供に留まりません。
- 高い生産性を誇るロボット
- オープンなアーキテクチャで柔軟なカスタマイズ
- 技術に縛られない設計思想
単なる保守ではなく、ロボットの一生「導入 → 稼働 → 整備 → 更新」までをフルカバーする総合サポート体制を整えています。さらに、全国サービス拠点・24時間ヘルプデスクなど「いつでも頼れる体制」が整っており、導入後も安心して運用し続けられます。