塗装

塗装工程における課題

塗装工程では、製品ごとに形状や塗装条件が異なるため、少量多品種生産の現場では段取り変更やティーチング作業が頻繁に発生し、自動化が難しい傾向にあります。特に複雑な形状のワークでは、塗装ガンの角度や距離、塗布条件の最適化が求められ、作業は熟練技能に依存しやすく、品質のばらつきが発生しやすいという課題があります。

さらに、塗装工程はミストの発生や有機溶剤の使用などにより作業環境の負荷が大きく、安全性や作業者確保の面でも課題が顕在化しています。加えて、塗料のオーバースプレーや塗布効率の低さによる材料ロス、生産ライン全体で見るとタクトの非効率なども無視できない問題です。

こうした背景から、近年では単なる自動化にとどまらず、品質・生産性・省エネルギーを同時に満たす高度な塗装プロセスが求められています。

そのため、ロボットには以下のような要件が求められます。

• 品種変更や塗装条件の違いに柔軟に対応できる段取り性
• 非熟練者でも扱える分かりやすい操作性
• 複雑形状やワーク変更にも対応できる高い追従性・適応性
• 均一で安定した塗装品質を実現する高精度な軌跡制御

川崎重工の塗装ロボット

川崎重工は、長年にわたり塗装ロボットの技術開発に取り組み、自動車業界をはじめとした多くの大手メーカーへの導入実績を通じて技術力を磨いてきました。これまでに培ったノウハウと品質向上への取り組みにより、高品質な塗装と生産性向上を両立し、お客様の多様なニーズに柔軟に対応しています。

安定した塗装品質を実現する高性能ロボット

安定した軌跡制御と高精度な動作により、ムラのない均一な塗装品質を実現します。また、中空構造アームによる配管内蔵や、多様な手首バリエーションにより、複雑形状のワークにも柔軟に対応可能です。さらに、防爆対応や各種塗装条件に対応した制御機能を備え、さまざまな塗装環境に適応できるロボット構成が強みです。

SIerとの連携による高度な塗装自動化提案力と柔軟なシステム構築性

さらに、当社の大きな強みはSIer（システムインテグレーター）パートナーとの連携による提案力です。塗装分野に精通したSIerと協力することで、設備構築から立ち上げまでの負担を軽減し、導入のハードルを下げています。

また、ロボット単体だけでなく、搬送装置やターンテーブルなどの周辺機器と組み合わせたシステム提案が可能であり、ワーク姿勢制御や協調動作による塗装品質の向上と生産性の最大化を実現します。これらの高度な自動化技術とパートナー連携により、塗装工程全体を最適化した、高品質かつ高効率な塗装システムの構築を実現しています。