1箱または1袋ずつパレタイズする場合の通常の処理能力は毎時約1200個（ロボット機種により異る）ですが、毎時1800個まで処理できる場合もあります。ロボットが一度に複数の箱や袋を同時に処理する場合は（段ボール箱１段全体をパレタイズなど）、処理能力はさらに高くなります。

処理する製品によって異なりますが、最も一般的なものは以下の通りです。
・ 箱用の真空パッド
・ 袋用のフォーク式グリッパー
真空パッドは市販されていますが、フォーク式グリッパーは通常、特注となります。

はい。ロボットは、ほぼ無数の種類の製品に対応できますが、製品が大幅に異なる場合は、ツールの変更が必要になる場合があります。

ほとんどの製品でパレタイズが可能です。ただし、製品に合わせてツールを調整する必要があります。対応可能な例としては、箱、袋、缶、木材、ケーブルリール、オープンカートンなどがあります。

カワサキロボットはすべてパレタイズ適用として使用できますが、RDシリーズとCPシリーズは高速動作に対応し、パレタイズをより容易にする機能を備えています。

• CPシリーズ：リーチが長く、最大6パレット、毎時1,800個の処理能力があります。
• RDシリーズ：設置面積が小さく、2～3パレット、毎時800個の処理能力があります。
• パレットの高さが標準の2.2m以上の場合は、CPシリーズを推奨します。

CPシリーズとRDシリーズのロボットは、それぞれ4軸と5軸のため、特異点には到達しません。

一方、その他の6軸ロボットについては、ロボットを直線動作させて特異点を通過させる「PALMODE」という無料のパレタイズ機能を提供しています。

はい、すぐに使用できるパレタイズのサンプルプログラムを無料で提供しています。

さらに、お客様の用途に合わせたカスタマイズも可能です。
基本的な操作はシンプルで、パレタイズパターンを入力し、積載位置と荷下ろし位置を教示するだけで設定が完了します。

はい。 当社のロボットは全機種とも走行装置上で使用できます。

パレタイズでサイクルタイムを改善するには、次の2点が効果的です。

1. コンベアとパレットの距離を短くすることで、搬送時間を減らす。
2. 高速動作ツールを使用することで、パレタイズ動作の遅延を最小限にする。

複数の解決策がありますが、最も一般的な方法は以下の通りです。
・フォークリフト作業者が満載パレットを取り除く間も、ロボットが作業を継続できるように、パレットを２個使用します。システムの待ち時間がなくなり、ロボットをほぼアイドル無しで稼働できます。
・パレット供給コンベアを使用して、自動的に満載パレットを搬出し、空パレットを搬入させます。