シーリング
様々な塗布物に対応し、高精度の塗布を実現
シーリングロボットとは？
シーリングロボットは、シーラント（封止材）や接着剤、洗浄液などの液状材料を、あらかじめ設定した経路に沿って一定の吐出量・塗布幅で塗布する作業を自動化するロボットです。従来は熟練作業者の手作業に頼っていた塗布工程ですが、近年はロボットの軌跡制御技術と、材料供給装置・レギュレーター・塗布ガンとの連動制御が進化し、複雑な三次元形状や曲線経路にも均一な塗布が可能になっています。現在では、自動車ボディやガラスの接着・防水シール、エンジン部品のシーリング、電子機器の防湿・絶縁処理など幅広い分野で導入が進んでおり、24時間の安定稼働と塗布品質の均一化、材料ロスの削減に貢献しています。
シーリング適用の課題
シーリング・ディスペンシング工程は、わずかな塗布条件の違いが仕上がり品質に直結するため、高い再現性と安定性が求められる作業です。しかし、手作業や単純な自動化では次のような課題を抱えています。
- 塗布量や塗布幅のばらつきによる品質不良（液だれ・かすれ・気泡）
- 複雑な三次元形状や曲線経路への追従の難しさ
- 材料の粘度・温度変化にともなう吐出量の変動
- 熟練度に依存する作業品質と、深刻化する人手不足
- 塗布ミスや過剰塗布による材料ロスとコスト増加
これらを解決するには、高精度な経路制御と、材料供給機器との緻密な連携が欠かせません。
川崎重工のロボット
川崎重工は50年以上にわたり培った軌跡制御・塗布技術で、安定した塗布品質と生産性の向上を実現します。
高速・高精度な経路制御
高い軌跡精度と滑らかな速度制御により、複雑な三次元形状や曲線経路にも、途切れやムラのない均一な塗布を実現します。コーナーや曲面でも速度を最適に保ち、液だれ・かすれを抑えます。
シーリング機器との連動制御
材料供給装置・レギュレーター・塗布ガンとソフトウェアが連動し、ロボットの動作速度に応じて吐出量を自動調整。粘度や温度の変化にも安定して対応します。設定・操作はティーチペンダントの画面から一括で行えます。
幅広いラインアップ
狭小スペースで使える小型機種から、可搬・リーチに余裕のある7軸仕様の大型機種まで、現場や対象物に最適な機種を選べます。多品種・変種変量の生産にも柔軟に対応します。
適用例
BUシリーズ
シーリングロボット
- ケーブルホース内蔵
- 左右対称なアーム設計で、ミラー動作時の干渉を軽減
- ７軸構造とロングリーチで塗布可能範囲が大幅に拡大（BU015X)
協働ロボット
duAro
- 双腕を生かし、組立・ハンドリングなど人間が行う作業を容易に実現
- タブレット端末とダイレクトティーチングによる簡単ティーチィング
- キャスター付き台車により移動・設置が簡単
RSシリーズ
小・中型汎用ロボット（可搬質量80kg以下）
- 幅広い作業に対応可能なラインアップ
- トップクラスの動作速度
- コンパクトかつ広範な動作範囲
サポート
川崎重工は単なるハードウェアの提供に留まりません。
- 高い生産性を誇るロボット
- オープンなアーキテクチャで柔軟なカスタマイズ
- 技術に縛られない設計思想
単なる保守ではなく、ロボットの一生「導入 → 稼働 → 整備 → 更新」までをフルカバーする総合サポート体制を整えています。
さらに、全国サービス拠点・24時間ヘルプデスクなど、「いつでも頼れる体制」が整っており、導入後も安心して運用し続けられます。