川崎重工は、従来ロボットを導入してきた産業分野に加え、電気・電子業界、食品業界を中心とした小型ロボット導入ニーズの高まりを受けて、最大可搬質量７ｋｇの６軸垂直多関節ロボット、「ＲＳ００７Ｎ」、「ＲＳ００７Ｌ」の２機種を発売開始します。これにより組立、ハンドリング等の作業に要求される動作性能、環境性能に優れた2機種が、Ｒシリーズのラインアップに加わります。
「ＲＳ００７Ｎ」、「ＲＳ００７Ｌ」は、Ｒシリーズの持つ優れた特長を活かしつつ、アーム構造の見直しと本体の軽量化により、クラス最速の動作速度と広い動作範囲を実現しました。「ＲＳ００７Ｎ」は７３０ｍｍ、「ＲＳ００７Ｌ」は９３０ｍｍのリーチ長を有しており、フレキシブルな生産設備構築に貢献します。
Ｒシリーズは、可搬質量３ｋｇから８０ｋｇまで豊富なバリエーションを揃えてさまざまな用途に対応してきました。今回追加する「ＲＳ００７Ｎ」、「ＲＳ００７Ｌ」は、人手作業をロボットに置換えたいといった各産業分野のニーズに応えるために、これまでのＲシリーズラインアップを見直したものです。これにより可搬質量１０ｋｇ以下の小型ロボットマーケットニーズに、よりきめ細かく対応することが可能となります。
１．特長
トップクラスの速度
アーム構造、駆動系の見直しにより、最高速度・加速度が大幅に向上しました。さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、常に最適なパフォーマンスを発揮し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。
トップクラスの動作範囲
上部アームを片持ち構造とすることで、最大リーチ長およびロボット下方、背面、近傍の動作領域も拡大しました。
高い防塵、防水性能
モータは全軸機内に配置し、コネクタ部には防水コネクタを採用することで、手首のIP67、基軸のIP65の防塵、防水性能を実現しました。
高い設置性能
ビジョンケーブル、センサーハーネス、エアー配管などをアームに内蔵することが可能です。これにより周辺装置との干渉を回避できるため、狭い空間内でも作業可能です。また設置方法も床置きや天吊り設置が可能です。
２．主要諸元
| 商品名 | ＲＳ００７Ｎ | ＲＳ００７Ｌ |
| 発売予定日 | ２０１７年１２月１日 | ２０１７年１０月１日 |
| 国内販売価格※１ | ２６５万円 | ２７５万円 |
| アーム形式 | 垂直多関節 | |
| 動作自由度 | ６軸 | |
| 最大可搬質量 | ７ｋｇ | ７ｋｇ |
| 位置繰り返し精度 | ±０．０２ｍｍ | ±０．０３ｍｍ |
| 本体質量 | ３５ｋｇ | ３６ｋｇ |