6軸力覚センサ (標準型)

株式会社サンエテック

6軸力覚センサ (標準型)05
6軸力覚センサ (標準型)03

サンエテックの力覚センサは、センサ内部のビーム(梁)を起歪体として、複数の力(荷重、モーメント)がかかることにより、変化するビームの歪量を高感度歪ゲージにて検出。ビームを複数設置することで、X,Y,Zの3軸方向に対する荷重とモーメントを信号処理により分離して出力します。
特長としては、ビーム構造を採用している為、剛性が高く、限界過負荷が定格値の500%まで対応可能です。
また、独自の演算回路を採用することで高応答1kHzを確保し、瞬時の変化にも追従が可能です。
出力方式はEthernet方式以外にUSB2.0、RS422、CAN2.0Aをご用意しており、各種制御機器との接続も簡単に接続可能です。

ロボット仕様

  • 対応ロボットRシリーズ(Eコン、Fコン)、Bシリーズ(Eコン)
  • 対応ASシステムソフトEコン ASE_010300X4Z以降 / Fコン ASF_010000019以降
  • ロボットオプションソフトオプション『ユーザ入力によるリアルタイム位置補正機能』

資料ダウンロード

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、上記製品リンクからご入手ください。
ロボットへの取付、接続、初期設定、使用方法例を記載した【力覚センサ標準アプリケーション説明書】を
カワサキからご提供させていただいております。
ご希望のお客様は、下記「K-AddOn製品へのお問い合わせ」よりご請求ください。

適用動画