ロボット仕様
- 対応ロボットRシリーズ（Eコン、Fコン）
Bシリーズ（Eコン） - 対応ASシステムソフトEコン ASE_010300X4Z以降 / Fコン ASF_010000019以降
- ロボットオプションソフトオプション『ユーザ入力によるリアルタイム位置補正機能』
静電容量型6軸力覚センサ DynPick®
株式会社 ワコーテック
DynPickは3方向の力成分（Fx,Fy,Fz）と3方向のモーメント成分（Mx,My,Mz）の6軸を同時に検出する事ができる静電容量型力覚センサです。
同一平面状に配置された静電容量素子で力の６軸成分を検出するセンサで、従来の力覚センサと異なりシンプルな構造により低価格・高性能を実現しております。また突発的な過負荷から検出機構部の故障を予防するワコーテック独自のストッパーを内蔵しております。
センサの出力IFはRS422ですが、アクセサリのご利用によりEthernet・EtherCAT・USB・アナログへの変換も可能です。
資料ダウンロード
適用動画
製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、上記製品リンクの「各種データダウンロード」からご入手ください。
ロボットへの取付、接続、初期設定、使用方法例を記載した【力覚センサ標準アプリケーション説明書】を
カワサキからご提供させていただいております。
ご希望のお客様は、下記「K-AddOn製品へのお問い合わせ」よりご請求ください。