デジタル出力 6軸力覚センサ

ミネベアミツミ株式会社

本製品は、フォース3軸、モーメント3軸の6軸力覚センサです。MEMSチップと金属構造体のハイブリッド構造により6軸検出を行います。モジュール内にAFE ICを内蔵しており、デジタル出力(SPI)されます。マトリクス演算(他軸干渉成分除去)で使用する補正係数はAFE IC内部メモリに格納されており、測定開始直前に読み出すことが可能な為、ユーザー側でセンサと補正係数の管理が不要です。また、モジュール内にはLDOを内蔵している為、低ノイズ化を実現しています。非常に小型で軽量な形状でロボットハンド指先への搭載に最適です。

ロボット仕様

  • 対応ロボットRシリーズ(Eコントローラ:ASE_010300X4Z以降、Fコントローラ:ASF_010000019以降)
    ソフトオプション『ユーザ入力によるリアルタイム位置補正機能』

資料ダウンロード

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、上記製品リンクからご入手ください。
ロボットへの取付、接続、初期設定、使用方法例を記載した【力覚センサ標準アプリケーション説明書】を
カワサキからご提供させていただいております。
ご希望のお客様は、下記「K-AddOn製品へのお問い合わせ」よりご請求ください。

適用動画