自動挿入用エンドエフェクタ “ES-Gripper”

I-PEX株式会社

自動挿入用エンドエフェクタ “ES-Gripper”07
自動挿入用エンドエフェクタ “ES-Gripper”04
自動挿入用エンドエフェクタ “ES-Gripper”05
自動挿入用エンドエフェクタ “ES-Gripper02
自動挿入用エンドエフェクタ “ES-Gripper”06
自動挿入用エンドエフェクタ “ES-Gripper”03

ES-Gripperはコネクタ自動挿入用のエンドエフェクタです。
内蔵のトルクセンサESTORQにより、コネクタ挿入時にかかる挿入力をデータ化し、トレーサビリティの一部としてご活用頂けます。

ロボット仕様

  • 対応ロボット対応ロボットは下記の通りとなります。※ハンドおよびワーク重量に応じて、ロボットを選定ください
    RS-003N、RS-005N/L、RS-007N/L、RS-013N
  • 対応ASシステムソフト
  • ロボットオプションRシリーズ:内蔵電磁弁

資料ダウンロード

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、上記製品リンクからご入手ください。
配線 / 配管について、Rシリーズについては、『据付・接続要領書』、『オプションハーネス説明書』をご覧ください。
カワサキより接続要領書および適用動画のサンプルプログラムを提供させていただいております。
お気軽にお問い合わせ下さい。

適用動画