光学式エンコーダ方式6軸力覚センサ FH-300-20

キヤノンマーケティングジャパン株式会社

キヤノンの6軸力覚センサは、荷重3軸(Fx、Fy、Fz)と回転させる力(モーメント)3軸(Mx、My、Mz)の大きさ・方向を測定するセンサです。キヤノンが長年技術を培ってきた自社エンコーダ技術の適用により、薄型・軽量化と高精度を両立しています。さまざまな作業を行うロボットアームなどに搭載でき、人手による微小な力感覚に頼っている作業での自動化に貢献します。
 ・薄型軽量  :厚さ20mm、質量250g。ロボットへの負荷を軽減
 ・高精度   :光学式エンコーダ方式により低ノイズかつ微小検出が可能
 ・堅牢性   :衝突時などの過負荷に対し強い検出部構造
 ・高応答性  :高速演算処理によりロボットアームなどの高速制御が可能
 ・防塵防水対応:IP65の機構を備え幅広い用途に使用可能

ロボット仕様

  • 対応ロボットRシリーズ(Eコントローラ、Fコントローラ)、Bシリーズ(Eコントローラ)
  • 対応ASシステムソフトEコントローラ:ASE_010300X4Z以降/Fコントローラ:ASF_010000019以降
  • ロボットオプションソフトオプション『ユーザ入力によるリアルタイム位置補正機能』

資料ダウンロード

"ロボットへの取付、接続、初期設定、使用方法例を記載した【力覚センサ標準アプリケーション説明書】を
カワサキからご提供させていただいております。
ご希望のお客様は、下記「K-AddOn製品へのお問い合わせ」よりご請求ください。"

適用動画