●製品概要
高感度な把持制御を実現するためフィンガー自体にタッチセンサを一体化させた導通フィンガーです。

●主な特徴
・対象物の接触面にタッチセンサを搭載
・タッチセンサにて導通物の導通を検知し、接触を認識
・高さ違いの対象物を分割したタッチセンサにて認識
・把持対象物の大きさ違いも一つのフィンガーで柔軟に対応

●kawasakiロボットとの連携に関して
フィンガーには複数のセンサを設けており、
各センサ毎に検出結果出力可能なため、AS言語によるプログラムと親和性が高いです。