＜製品説明＞
　ロボット手先の施工ツール先端位置を半自動で計測できるシステム
＜機能用途説明、製品メリット＞
　基本機能『施工ツール先端位置の日常点検』。溶接・ハンドリング・ミル加工などの用途では、ロボットが持つ施工ツールの先端位置の再現性が施工品質において非常に重要であり、多少のズレが施工不良を発生させる。本製品を用いて日常的に施工ツールの先端位置を計測することで、経年的なズレや突発的な干渉によるズレなどを事前に把握し、施工不良を未然に防止することができる。
　応用機能の１つ『施工ツール先端位置の算出』。上記用途では、ツールの先端位置の再現性だけではなく、ツール先端の位置を正確に把握することも必要となる。しかし、正確に把握するための計測作業には手間がかかり、作業者の技量による計測結果のバラつきなども発生する。本製品により計測作業を半自動化し、ツール先端位置を正確、かつ安定して算出できる。
＜適用範囲・制限事項＞
　標準仕様では施工ツール先端位置にダミーの球体形状ツールを使用する。実施工ツールやその他形状についてはご相談対応。また、施工ツールだけでなく、周辺機器（ロボット走行装置やワークポジショナなど）との設置位置関係計測など、その他の応用機能についてもご相談対応。