ロボットピッキング用フィーダ　商品名：TRINITTE（以下、トリニッテ）は、産業用ロボットと組み合わせて使うことを前提とした部品供給機です。トリニッテは、既存のパーツフィーダの周囲に、円環状に回転する円盤を配置し、回転円盤にはエンコーダを取り付け、それらを一体化させた製品です。パーツフィーダのボウル内に投入されたワークはパーツフィーダで一列一層にして回転円盤上に供給されます。回転円盤上に供給されたワークは画像処理にてワークの表裏や位相などを検出し、コンベアトラッキング機能によってロボットが円盤上からピックアップします。
トリニッテは、ロボットの画像処理、コンベアトラッキング、ピッキングの機能を活用することで、どのような形状の部品でも、次工程へ安定したワークの供給が可能です。また、直線のコンベアが不要になることで、部品供給設備の省スペース化に貢献します。また、ロボットが取り逃がしたワークの回収・再投入機構が一体化していることにより、設備のチョコ停の課題を解決し、部品供給の安定した連続稼働を実現します。