遠隔操作ロボットシステム「Successor®」とは
「Successor®」は、ロボットをあたかも“自分の手の延長”のように操作できるシステムです。作業者は安全な場所にいながら、工具を持って作業する感覚でロボットを動かせます。
特徴
遠隔協調システム
作業者がロボットの動作範囲外で作業できるので、本質安全が確保される。
自動運転/遠隔操作
自動運転と遠隔操作の切り替えにより、ハイブリットな運用が可能。
コンバージョン機能
人の操作を憶え、自動運転に変換。
トレーニング機能
熟練者がロボットに記憶させた操作を新人が学ぶことで、技能伝承が可能。
コミュニケータの種類
コミュニケータには2タイプがあります。
- Hexart：操作範囲は狭いが細かな力覚フィードバックが得られる
- Wizard：広い操作範囲をもち、自由度の高い動きが可能
用途に応じてツールのグリップ形状までカスタマイズできるため、幅広い作業に対応可能です。
システム構成イメージ
- ロボットアーム：用途に合わせて川崎重工のロボットを選定
- コミュニケータ：作業者が操作するインターフェース
- 制御PC：両者をつなぎ制御するPC
PickUp動画
導入事例
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灼熱の鋳造現場に安全・安心をもたらす“Successor”を活用したノロ掻き作業の遠隔操縦（富士電機株式会社）
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