ハンドリング
小型部品から重量物まで柔軟に対応
ハンドリングロボットとは？
ハンドリングはあらゆる工程で必要な作業です。カワサキのハンドリングロボットは可搬質量3kgから1,500kgまでラインアップし、小物部品から重量物まであらゆるハンドリングに対応します。また、高速動作性能はサイクルタイムを短縮し、生産性を向上させます。コンベア同期、衝突検知などハンドリング作業に有効な様々なオプションも揃えております。
ハンドリング適用の課題
製造現場では材料・部品・製品の搬送作業が日常的に発生しますが、人手不足や重量物作業による身体的負担、安全性の確保、生産性向上への要求など多くの課題を抱えています。
- 人手不足を補う自動化能力
- 重量物を安全に搬送する高可搬性能
- 多品種生産に対応する柔軟性
- 生産性向上につながる高速動作
- 品質を安定化する高精度な搬送性能
これらを実現することがハンドリング適用には必要です。
川崎重工のロボット
川崎重工は、スリムで干渉の少ない中空アーム構造や高い信頼性で、多くの現場から高評価を得ています。
小物部品から重量物まで幅広く対応
川崎重工のハンドリングロボットは、可搬質量3kgから1,500kgまでの幅広いラインアップを揃えています。小型部品の搬送はもちろん、大型設備部品や重量製品の搬送まで、さまざまな現場に最適なロボットを選択できます。
高速・高精度な搬送で生産性を向上
高速動作性能により搬送時間を短縮し、生産ライン全体の効率向上に貢献します。また、ロボットなら常に同じ動作を繰り返せるため、人手によるばらつきを抑え、安定した品質と生産性を実現します。コンベア同期などの機能にも対応しています。
多様な自動化システムと連携可能
単体の搬送作業だけでなく、ビジョンシステムや周辺設備との連携により、工程間搬送や仕分け、組立工程への部品供給など幅広い用途に対応できます。将来的なライン拡張や自動化範囲の拡大にも柔軟に対応可能です。.
適用例
導入事例
RSシリーズで実現する「基板投入・取出し」工程の自動化（株式会社メイコー）
職人技を守りながら木工ミルワーク工程をロボットで自動化（Fabbrica Unique）
カード印刷の設置・回収を協働ロボットで自動化（株式会社研美社）
Rシリーズ
小中型汎用ロボット
- 幅広い組立に対応可能なラインアップ
- 3～80kgの可搬質量
- 最大リーチ590～1,300mm
- 軽量、高速、小設置面積、広い動作範囲
Bシリーズ
大型汎用ロボット
- 可搬質量100～300kgのラインナップ
- 最大リーチ1,634～3,412 mm
- 設置、メンテナンス、長寿命に優れた中空アーム構造
- 拡張リーチ、高速性能、モーションコントロール技術によるサイクルタイムの短縮
Mシリーズ
超大型汎用ロボット
- 可搬重量 350～1,500kgをカバーするラインナップ
- 最大リーチ2,540～4,005mm
- 高精度の位置繰返し精度で特殊な作業を実現
協働ロボット
duAro
- 双腕を生かし、組立・ハンドリングなど人間が行う作業を容易に実現
- タブレット端末とダイレクトティーチングによる簡単ティーチィング
- キャスター付き台車により移動・設置が簡単
Yシリーズ
ピッキングロボット
- 食品、医薬品、化粧品、電気製品など、幅広い用途に対応する長いリーチと高速性能。
- 可搬質量2kgと3kgの機種で、リーチがそれぞれ300mmと650mm。
- 可搬質量2kgの機種はコンパクトで、3kgの機種は可動範囲が大きい。
- 両機種ともに食品用グリースを使用。3kgの機種は衛生環境下での洗浄が可能。
自走式ロボット
TRanbo
- 小型汎用ロボットでの実績豊富なRS007Lと走行部を組み合わせた、ロボットコントローラで一元制御が可能な自走式ロボット
- 工場通路幅800mmに対応したコンパクトな設計
- 最高走行速度1,000mm/sec
- レーザースキャナーにより人の接近を監視する安全機能を搭載
サポート
川崎重工は単なるハードウェアの提供に留まりません。
- 高い生産性を誇るロボット
- オープンなアーキテクチャで柔軟なカスタマイズ
- 技術に縛られない設計思想
単なる保守ではなく、ロボットの一生「導入 → 稼働 → 整備 → 更新」までをフルカバーする総合サポート体制を整えています。さらに、全国サービス拠点・24時間ヘルプデスクなど、「いつでも頼れる体制」が整っており、導入後も安心して運用し続けられます。