シニア・エンジニア ブランドン・デイ ロボットによる金属加工
溶接は人間にとって快適な作業環境ではないため、多くの溶接アプリケーションにロボットを組み込むことは理にかなっています。溶接は高温で汚れるだけでなく、ステンレス鋼やその他のクロムを含む材料を溶接する際には、六価クロムなどの不健康な化学物質が発生します。これらの健康上の懸念は、ロボットを導入する十分な理由のように思えるかもしれませんが、他にも考慮すべき点があります。
ロボットの自動化がアプリケーションにとって有益であることを確認するために、カワサキロボティクスは、最高の投資対効果を得るために以下の4つの質問を評価することを推奨しています：
1.部品のサイズは？
溶接セル内に収まる小さな部品はロボット溶接に最適ですが、より大きなサイズの部品も可能となります。
2.体積の大きさは？
ロボット溶接の最善のシナリオは、大量生産（1日当たり 数千個、年間数十万個）である。また、その用途が、それなりの時間で機械を回収するのに必要な利益を生み出すのに十分な量を含むかどうかも考慮することが必要です。
3.公差は十分厳しいか？
正確な再現性を提供するためには、部品の公差を厳しくする必要がある。ロボットは、毎回全く同じ箇所を溶接するため、公差が大きすぎると、溶接がしばしば外れる原因となります。
4.マンパワーは問題か？
ロボットは正確性、再現性、省力化、コスト削減を提供しますが、人間の溶接工は依然として必要です。トーチの角度、ガス、計測、冶金学など、溶接技術に関する知識は、これらのアプリケーション用にロボットを適切にプログラムするために必要となります。各主要メーカーは独自の溶接仕様が存在しているため、溶接を行うすべての施設にとって、これらの異なる仕様を解釈できる専門家をスタッフに置くことが重要です。
ロボット・プログラミングの容易化
ロボットがアプリケーションに追加された場合、溶接工は自ら溶接を行う代わりに、ロボットのプログラミング作業を学ぶことができます。
カワサキ・ロボティクス・ノース・アメリカでは、エンジニア、技術者、プログラマーなど、基本的な溶接知識があれば誰でも簡単に、迅速かつ徹底的にロボット溶接プログラミングを学ぶことができます。このロボット・プロバイダーは、ミシガン州ウィクソムのトレーニング・センターで、3日半のトレーニング・コース「アーク操作とプログラミング」を提供しています。
このクラスは、ロボットとアーク溶接の基本操作、プログラミング、安全トレーニングを対象としています。制御装置の操作、プログラミングのための適切なメニューの選択、ペンダント・コントロールを使用したロボットの位置決め、プログラム作成手順と修正技術などのトピックが含まれています。コース修了時には、手動および自動モードでのロボット・システムの運転方法、溶接条件を使用したブロック・ステップ・プログラムの作成方法、溶接および非溶接ステップを使用したパスのティーチング方法、プログラムの修正方法を習得できます。