ある電子部品企業の「うちの工場にロボット導入は無理・・・」という一言がきっかけで生まれた人共存型双腕スカラロボットduAroシリーズ。このduAroシリーズを活用して、これまで自動化が難しかった工程の自動化を可能にする自動化システムをご紹介します。duAroシリーズの特長や、自動化システムの導入ステップ・機器構成をまとめた本サイトでしかダウンロードできないeBookもございます。
人共存双腕スカラロボットduAro（デュアロ）シリーズのご紹介
人一人分のコンパクトな設置スペースで作業することができ、同軸上に双腕を持つ特殊なアーム構造によって人と同様の作業を自動化することが可能です。人との共存領域では動作を減速するなどの機能により、人と隣り合って作業することが可能です。万が一人とぶつかっても、柔らかなアームカバーと、衝突を検知した瞬間にアームが自動停止する機能によって、安全性に配慮しています。
duAro1
「人共存型」をコンセプトに、作業台やコンベア上での作業に対応する双腕スカラロボットの第一号。
duAro2
Z軸ストロークと可搬質量が強化され、コンベア間の受け渡しや、箱詰め作業などの上下動作の大きな作業に対応。
薄物ワークを双腕ロボットで組付け
使用ロボット：duAro2 自動化工程：FPC搬送・組付け
duAro2の双腕を使うことにより、ハンドリングが難しいフレキシブルプリント配線板（FPC）を治具やハンド交換無しで搬送し、組付け作業を行います。フリップ軸（オプション）により、作業台に対して角度をつけた作業の自動化も可能です。
FPC搬送・組付け ポイント① 双腕による吸着ハンドで様々なワークを1つのハンドで搬送
二本の腕の把持位置を変更することで、ハンドを変えずに様々なワークを搬送することができます。
FPC搬送・組付け ポイント② フリップ軸により自由自在にワークをハンドリング
フリップ軸（オプション）を使い、ワークの反転や任意の角度をつけた組付け作業に柔軟に対応します。
FPC搬送・組付け ポイント③ センシングによってワークの位置ズレを補正
センシングを行うことで、ワーク供給時の位置ズレを自動で補正し作業を行います。
位置決め機構レスで多品種生産に対応
使用ロボット：duAro1 自動化工程：CPU組立
生産品種に合わせて自動でツールを持ち替えることで、位置決めされていない異なる品種のワークがランダムに流れるコンベアラインの組立工程を1台のduAroで自動化します。
CPU組立 ポイント① ビジョンによる異なるワークの自動認識
ビジョンでワークを認識することで、使用するツールと作業内容を自動で変更します。
CPU組立 ポイント② タッチセンシングでワークの位置ズレを補正
タッチセンシングでワークの大まかな位置ズレを補正することで自動で作業位置の調整が可能です。
異なる形状のワークが流れるラインで、位置決め機構の設置が難しい現場にも対応することができます。
CPU組立 ポイント③ 複雑な治具が不要な双腕作業
CPUカバーのような安定しない部品も、人と同じように片手で押さえ
もう片手で組立作業を行うことで、複雑な治具を使わずに組立作業の自動化が可能です。
基板間接続の自動化
使用ロボット：duAro1 自動化工程：コネクタ嵌合
精密な位置精度が求められる、FPCコネクタや基板コネクタの嵌合作業を京セラ株式会社様製の自動化コネクタとduAroの双腕を活用して自動化します。
コネクタ嵌合 ポイント① FPC用自動化対応コネクタ
従来の「開ける・挿す・ロックする」という3段階を「挿す」だけの1段階へ短縮し
ロボットによるコネクタ挿入の自動化を促進します。
ワンアクション FPC/FFCコネクタ
ストレートタイプ（ST）
ワンアクション FPC/FFCコネクタ
ライトアングルタイプ（RA）
コネクタ嵌合 ポイント② 基板対基板用自動化対応コネクタ
オス端子の中モールドが最大±0.8mm可動することで
挿し込み時の微妙な位置ズレを吸収し、実装ミスを防ぎます。
フローティングボードtoボードコネクタ
高速伝送対応 ST-ST
フローティングボードtoボードコネクタ ST-ST
コネクタ嵌合 ポイント③ 双腕を使った治具レス作業
双腕でワークを反転して受け渡すことで、仮置スペースや反転治具を削減します。
工程間搬送の自動化【参考出展】
使用ロボット：TRanbo-7
TRanbo-7は、JIS規格で推奨されている工場通路幅800mmに対応するスリムなボディ設計とアーム部・走行部を1つのコントローラで制御するシンプルな機器構成で既存の現場に導入しやすい特長を持ちます。
最小限のレイアウト変更で、工程間のワーク搬送や、ピッキング作業の自動化を実現します。
※本製品は開発中の機体のため、販売詳細についてはご回答致しかねます。
予めご了承頂きますよう、よろしくお願いいたします。
duAroが実現する電機電子業界に適した自動化システム
今回詳しくご紹介した「FPC搬送／組付け」「CPU組立」「コネクタ嵌合」以外にも、これまで川崎重工がduAroを活用した自動化ソリューションをお届けしてきた適用事例の一覧になります。気になる事例ございましたら是非お問い合わせください。
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