川崎重工の革新的な双腕スカラロボットduAroが、ロボットと人の同じ空間での共存、協働作業を可能にしました。
人一人分のコンパクトな設置スペースで作業でき、コントローラを内蔵したキャスター付きの台車により、簡単に移動・設置が可能です。 アーム部分に柔らかな表面素材を使っている他、万が一動作中に人がぶつかっても衝突を検知して停止し、安全性にも配慮しています。
ダイレクトティーチングや、タブレット端末での操作・教示ができるため、ロボットを使用したことがない方でも安心な直感的な操作ができることも特長です。
また、コントローラ1台で画像処理が可能となりビジョン機能もさらに手軽になりました。
上下ストロークが150mmのduAro1と比較し、550㎜のduAro2は深い箱への箱詰め作業など上下方向の動きを得意としています。
可搬も片腕3kg、両腕6kgとパワーアップし、幅広く適用できます。