duAro1
カワサキの革新的な双腕スカラロボットduAroが、ロボットと人の同じ空間での共存、協働作業を可能にしました。
人一人分のコンパクトな設置スペースで作業でき、コントローラを内蔵したキャスター付きの台車により、簡単に移動・設置が可能です。 また、アーム部分に柔らかな表面素材を使っている他、万が一動作中に人がぶつかっても衝突を検知して停止し、安全性にも配慮しています。ダイレクトティーチングや、タブレット端末での操作・教示ができるため、ロボットを使用したことがない方でも安心な直感的な操作ができます。
内蔵コントローラ一台で画像処理が可能なため、ビジョン機能もさらに手軽になりました。
適用動画
PCR自動検査装置
自動ネジ締めシステム
[Web展示会]双腕スカラロボット duAroのご紹介
[Web展示会]双腕スカラロボット duAroによる基板間の自動接続
[Web展示会]双腕スカラロボットduAroによるCPUの組み立て
[Web展示会]双腕スカラロボット duAroによるFPCの組立て、ハンドリング
PCR自動検査装置
Fooma2019 弁当の蓋閉め
JISSO PROTEC 2019 実装部品の整列
JISSO PROTEC 2019 基板ネジ締め組立
JISSO PROTEC 2019 実装基板の検査
JISSO PROTEC 2019 基板移載
PCB基板検査
FPCシートの搬送
duAroによる自動ラベル貼り
リード部品の基板への組み付け
お弁当ゴマ振りトッピング・蓋閉め
おにぎりの番重詰め
ピザ生地へのソース塗り
コーヒーサービング＠FOOMA Japan 2017
キーボード、タッチパネルの検査
３Ｄ認識によるハンドリング
カタログファイルパッキング
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