ニュルンベルクを拠点とする特殊機械メーカーTheilingerは、生産プロセスを精密かつ経済的に自動化するため、カワサキロボットを活用しています。

変革期にある産業。ドイツの自動車サプライヤーは現在、コスト上昇、過剰能力、そして高い不確実性という困難な課題に直面しています。Theilingerは30年にわたりこの業界に寄り添い、そのニーズを隅々まで理解してきました。ニュルンベルクを拠点とする同社は、川崎重工のロボットを用いて、厳しい時代にあっても、お客様に合わせた自動化を支援しています。

標準化されたものはほとんどありません。創業者でオーナーでもあるRichard Meyer-Theilinger氏にとって、カスタムメイドの製品こそが継続的な成功の鍵です。同氏は次のように語ります。「当社のモットーは『正しいことを、正しい時に、正しい場所で行う』です。つまり、お客様からのあらゆる要望、そしてすべての注文が、機能性を最高レベルへ引き上げる機会になるということです。」

Siemens、Schaeffler、ZF Friedrichshafen向けの自動化

Theilingerの30年以上前の始まりも、こうしたお客様の要件に基づくものでした。Meyer-Theilinger氏は、ニュルンベルクのGMNでボールベアリング生産の自動化プロジェクトマネージャーを務めていました。1993年、組織再編により自動化部門が廃止されると、Meyer-Theilinger氏は、Schaeffler、ZF Friedrichshafen、Siemensといった既存顧客を含む、かつてのGMN顧客から、エンジニアリングオフィスとして直接サービス提供を依頼されました。

計画業務に加え、お客様からは包括的なサービス提供への需要が高まっていき、Meyer-Theilinger氏はその後2年間で、生産を含む幅広いサービス体制を構築しました。

現在、Theilingerでは25名の従業員が、ターンキー自動化ソリューションの開発、設計、製造に携わっており、特に自動ハンドリングソリューションに重点を置いています。同社は、革新的なコンセプトと新しい適用分野の開発を特に重視しています。

その中でも焦点となっているのが、ビンピッキングです。これは、高度な画像処理技術を用いて、ロボットが容器内の未整列部品（ばら積み品）を正確に取り出し、後工程の生産プロセスへ最適に供給する先進的なソリューションです。信頼性の高い品質検出を伴うビンピッキングは、ニュルンベルクの特殊機械メーカーであるTheilingerの得意分野です。

現在、3名のプログラマーがロボットおよびソフトウェアソリューションの開発に従事しており、さらに3名の専門家がコンベヤおよび機械制御システム向けのPLCプログラミングを専門としています。

画像処理は将来に向けた重要テーマであり、Theilingerはすでに多数のプロジェクトでこれを成功裏に実装し、自社Webサイトの動画でも紹介しています。需要の増加、幅広い適用範囲、価格低下、そしてユーザーフレンドリー化の進展を背景に、Theilingerは、実運用で何度も有効性が証明されているこうしたシステムのさらなる開発と統合に、ますます注力しています。

川崎重工との協力

サプライヤーやパートナーとの関係は、非常に長期的な視点で維持されています。Richard Meyer-Theilinger氏とそのチームは、常に市場に近い立場を保ち、新しく、より優れたソリューションに対してオープンな姿勢を持っています。

川崎重工との協業は、12年以上前にこのようにして始まりました。ある共通のお客様がカワサキロボットを選定し、Meyer-Theilinger氏はすぐにその価値を確信しました。「技術面と費用対効果の面で、市場にある他のものより明らかに優れており、当社にとってすぐに魅力的な存在となりました。」

同氏はさらに、「それ以来、当社は川崎重工と共に数多くのプロジェクトを成功させてきました。現在では、当社のプロジェクトにおいてカワサキロボットを標準的に使用しています」と述べています。

直近2年間だけでも、Theilingerは22台のカワサキロボットの導入を行いました。その中には、商用車向けプロペラシャフト生産におけるユニバーサルジョイントなど、要求の厳しい選別作業向けのものも含まれます。

さらに、2025年に予定されている自動化システムの大規模な改造・拡張に向けて、カワサキのロボット11台が追加発注されています。この複雑な作業には、多数の異なる部品を正確に取り出し、検査し、選別し、フライス加工し、レーザー加工する工程が含まれます。

Philipp Theilinger氏はこの課題を前向きに受け止めています。「要求は厳しいですが、私たちはそれを克服してきました。この仕事に対して敬意を持っていますが、どうすれば達成できるかを理解しています。そして、カワサキロボットの実証済みの品質を信頼しています。」

お客様にとって極めて高いコスト効率を実現している点も特徴です。中古のフライス盤を低価格で購入し、包括的なレトロフィットを施しています。スペアパーツも再整備され、持続可能な形で再利用されます。

Theilingerにとって、コスト削減分を直接お客様へ還元することは当然のことです。「当社には、通常の価格を大きく下回る水準を実現する専門知識と手段があります。これはお客様にとって大きなコストメリットであり、あらゆる投資が厳しく精査される現在において、これまで以上に重要です。」

ニュルンベルク北東部にある同社の建物にも、企業理念が反映されています。建物の屋根全体には長年にわたり太陽光発電システムが設置されており、晴天時には建物と生産に必要なエネルギーを容易にまかなうだけでなく、多くの場合、グリーン電力を電力網へ供給しています。

カワサキロボットが新世代のトランスミッション制御部品を生産

長年にわたる自動車業界のお客様向けに、Theilingerでは新たに稼働を開始した2つの加工ラインがフル稼働しています。各ラインには、RSシリーズのカワサキロボットが3台ずつ導入されています。

RS020Nは、カメラシステムの支援を受けながらビンピッキングによる自動取り出しを行い、部品の正確な選別と供給を可能にします。さらに、加工品質は最終的にAI支援の画像処理によって検査されます。また、CNCフライス盤へのロードにはRS030Nが使用されています。

RSシリーズの高速ロボットは、まさに万能型です。コンパクトな設計、柔軟な作業範囲、長いリーチ、そして最高レベルの精度により、幅広い産業用途に適しています。

これらのシステムは非常に効率的で、細部に至るまで考え抜かれています。すべてのロボットと各工程のサイクルタイムは最適に調整されています。2台のRS020Nロボットは、複数の部品に対応する大型グリッパを使用する際に交互に動作します。自動かつ高速なツールチェンジも含まれています。

このプロジェクトでは、最大限の効率に加え、最高レベルの精度と品質が不可欠です。各システムは毎日数千個の部品を、最小限のエラー率で生産し、自動車産業の高い要求を確実に満たしています。

能力変動が大きい時代において、もう一つ重要な利点となるのが、生産を容易にスケールできることです。必要に応じて、1日あたり10,000個の生産を直ちに実現できます。能力は、1日あたり最大20,000個まで引き上げることも可能です。

展望：自動化によって生産の未来を確かなものにする

Theilingerは今後数年にわたり、自動化ソリューションに引き続き注力していきます。自動車サプライヤー業界に加え、建設業界、接合プロセスにおける締結部品、暖房設備、工作機械や旋盤に使用されるねじ部品など、その他の分野もますます拡大しています。

定期的なメンテナンスは不可欠です。これにより、ダウンタイムを確実に回避し、最小限に抑えることができます。さらに、川崎重工コントローラーの衝突検知オプションを標準で使用し、稼働中の損傷を確実に防止しています。

Richard Meyer-Theilinger氏は、部品のハンドリングのような単調で身体的負荷の高い作業は、長期的には人の労働力を投入する対象として、経済的にも実務的にも適していないと確信しています。こうした作業は生産の信頼性を損なうだけでなく、計画の立案を難しくし、業務全体の効率向上を妨げます。

Meyer-Theilinger氏は次のように説明します。「この点において、カワサキロボットは極めて経済的で信頼性の高いソリューションを提供します。最新のカメラシステム、洗練された自動化コンセプト、そして当社の包括的な専門知識と組み合わせることで、ほぼあらゆる生産環境の未来を確かなものにします。」